[实用新型]便于行走转向的空铁行走机构

摘要

本实用新型公开了便于行走转向的空铁行走机构，上主轴的底部设置突起，下主轴的顶部设置突起，滚珠轴承夹持上主轴底部的突起和下主轴顶部的突起，且上主轴在滚珠轴承内绕上主轴轴线旋转，下主轴在滚珠轴承内绕下主轴轴线旋转；第一板件设置于第二板件上方，且第一板件通过减震器连接于第二板件；下主轴远离滚珠轴承的一端穿过第一板件并固定连接于第二板件；第一板件固定连接于空铁车体。本实用新型便于行走转向的空铁行走机构，为空铁提供了一个旋转自由度，避免了空铁由于位移而产生的变形应力，从而降低了造成的发热，同时减震器发生变形，为空铁提供多个方向的阻尼，进一步降低变形，提高了空铁运行的安全性。

主权项

1.便于行走转向的空铁行走机构，其特征在于，包括轨道件(1)、行走件(2)和减震装置(3)；所述轨道件(1)包括行走空间(11)、动力空间(13)和永磁体(14)；所述行走件(2)包括第一连接件(21)、行走轮(22)、轮轴(23)、线圈(24)和第二连接件(25)；所述行走空间(11)和动力空间(13)连通；所述永磁体(14)的数量为两个及以上，且永磁体(14)设置于动力空间(13)的内壁上；所述行走轮(22)通过轮轴(23)活动连接于第一连接件(21)，且行走轮(22)绕轮轴(23)的轴线旋转；所述第一连接件(21)连接于线圈(24)；所述行走轮(22)位于行走空间(11)内，所述线圈(24)位于动力空间(13)内；所述第二连接件(25)连接于线圈(24)的底部，且第二连接件(25)远离线圈(24)的一端连接减震装置(3)；所述减震装置(3)包括上主轴(31)、滚珠轴承(32)、下主轴(33)、第一板件(34)、第二板件(35)和减震器；所述上主轴(31)的顶部连接于第二连接件(25)，所述上主轴(31)的底部设置突起，所述下主轴(33)的顶部设置突起，所述滚珠轴承(32)夹持上主轴(31)底部的突起和下主轴(33)顶部的突起，且上主轴(31)在滚珠轴承(32)内绕上主轴(31)轴线旋转，下主轴(33)在滚珠轴承(32)内绕下主轴(33)轴线旋转；所述第一板件(34)设置于第二板件(35)上方，且第一板件(34)通过减震器连接于第二板件(35)；所述下主轴(33)远离滚珠轴承(32)的一端穿过第一板件(34)并固定连接于第二板件(35)；所述第一板件(34)固定连接于空铁车体。