[实用新型]便于行走转向的空铁行走机构

说明书

本实用新型公开了便于行走转向的空铁行走机构，上主轴的底部设置突起，下主轴的顶部设置突起，滚珠轴承夹持上主轴底部的突起和下主轴顶部的突起，且上主轴在滚珠轴承内绕上主轴轴线旋转，下主轴在滚珠轴承内绕下主轴轴线旋转；第一板件设置于第二板件上方，且第一板件通过减震器连接于第二板件；下主轴远离滚珠轴承的一端穿过第一板件并固定连接于第二板件；第一板件固定连接于空铁车体。本实用新型便于行走转向的空铁行走机构，为空铁提供了一个旋转自由度，避免了空铁由于位移而产生的变形应力，从而降低了造成的发热，同时减震器发生变形，为空铁提供多个方向的阻尼，进一步降低变形，提高了空铁运行的安全性。

技术领域

本实用新型涉及公共交通技术领域，具体涉及便于行走转向的空铁行走机构。

背景技术

空铁，即悬挂式空中单轨交通系统，与地铁和有轨电车不同，空铁的轨道在上方，是悬挂在空中轨道上运行的一种轨道交通。新能源空铁，是指以锂电池为牵引动力的空中悬挂式轨道列车，是一款新型现代交通系统。该系统通过采用新能源与现代轨道交通的概念叠加，创建了一个中国首创并适合中国国情的全新现代城乡交通新制式。与高铁、地铁、轻轨等传统轨道交通制式相比，新能源铁改变以往的高压电网获取牵引动力的模式，面向中国的交通现状与国情，凸显出其独特适应性和诸多优势。

空铁可以有效的节省城市空间，但是现有的空铁动力系统需要大量的传动机构，并且只能通过车厢之间的柔性连接进行转弯和侧风时的位移调整，在使用中，这些传动机构和柔性连接会造成大量的能量损耗，使得空铁运行造成能源的浪费，同时传动机构和柔性连接的能量损耗造成发热，降低了空铁运行的安全性。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是有的空铁动力系统需要大量的传动机构，并且只能通过车厢之间的柔性连接进行转弯和侧风时的位移调整，在使用中，这些传动机构和柔性连接会造成大量的能量损耗，使得空铁运行造成能源的浪费，同时传动机构和柔性连接的能量损耗造成发热，降低了空铁运行的安全性，目的在于提供便于行走转向的空铁行走机构，解决上述问题。

本实用新型通过下述技术方案实现：

便于行走转向的空铁行走机构，包括轨道件、行走件和减震装置；所述轨道件包括行走空间、动力空间和永磁体；所述行走件包括第一连接件、行走轮、轮轴、线圈和第二连接件；所述行走空间和动力空间连通；所述永磁体的数量为两个及以上，且永磁体设置于动力空间的内壁上；所述行走轮通过轮轴活动连接于第一连接件，且行走轮绕轮轴的轴线旋转；所述第一连接件连接于线圈；所述行走轮位于行走空间内，所述线圈位于动力空间内；所述第二连接件连接于线圈的底部，且第二连接件远离线圈的一端连接减震装置；所述减震装置包括上主轴、滚珠轴承、下主轴、第一板件、第二板件和减震器；所述上主轴的顶部连接于第二连接件，所述上主轴的底部设置突起，所述下主轴的顶部设置突起，所述滚珠轴承夹持上主轴底部的突起和下主轴顶部的突起，且上主轴在滚珠轴承内绕上主轴轴线旋转，下主轴在滚珠轴承内绕下主轴轴线旋转；所述第一板件设置于第二板件上方，且第一板件通过减震器连接于第二板件；所述下主轴远离滚珠轴承的一端穿过第一板件并固定连接于第二板件；所述第一板件固定连接于空铁车体。

现有技术中，空铁动力系统需要大量的传动机构，并且只能通过车厢之间的柔性连接进行转弯和侧风时的位移调整，在使用中，这些传动机构和柔性连接会造成大量的能量损耗，使得空铁运行造成能源的浪费，同时传动机构和柔性连接的能量损耗造成发热，降低了空铁运行的安全性。本实用新型应用时，当空铁运行时，对线圈通电，线圈形成磁场，而永磁体在动力空间内形成的磁场与线圈相互作用，从而使得线圈成为动子，而永磁体形成定子，进而带动行走件沿着轨道件运动，行走轮绕轮轴的轴线旋转，并在行走空间内运动，从而通过整个空铁系统运行起来；当空铁发生转弯和侧风产生的位移时，上主轴和下主轴在滚珠轴承内旋转，从而为空铁提供了一个旋转自由度，避免了空铁由于位移而产生的变形应力，从而降低了造成的发热，同时减震器发生变形，为空铁提供多个方向的阻尼，进一步降低变形，提高了空铁运行的安全性。