[实用新型]便于行走转向的空铁行走机构

权利要求书

1.便于行走转向的空铁行走机构，其特征在于，包括轨道件(1)、行走件(2)和减震装置(3)；所述轨道件(1)包括行走空间(11)、动力空间(13)和永磁体(14)；所述行走件(2)包括第一连接件(21)、行走轮(22)、轮轴(23)、线圈(24)和第二连接件(25)；所述行走空间(11)和动力空间(13)连通；所述永磁体(14)的数量为两个及以上，且永磁体(14)设置于动力空间(13)的内壁上；所述行走轮(22)通过轮轴(23)活动连接于第一连接件(21)，且行走轮(22)绕轮轴(23)的轴线旋转；所述第一连接件(21)连接于线圈(24)；所述行走轮(22)位于行走空间(11)内，所述线圈(24)位于动力空间(13)内；所述第二连接件(25)连接于线圈(24)的底部，且第二连接件(25)远离线圈(24)的一端连接减震装置(3)；所述减震装置(3)包括上主轴(31)、滚珠轴承(32)、下主轴(33)、第一板件(34)、第二板件(35)和减震器；所述上主轴(31)的顶部连接于第二连接件(25)，所述上主轴(31)的底部设置突起，所述下主轴(33)的顶部设置突起，所述滚珠轴承(32)夹持上主轴(31)底部的突起和下主轴(33)顶部的突起，且上主轴(31)在滚珠轴承(32)内绕上主轴(31)轴线旋转，下主轴(33)在滚珠轴承(32)内绕下主轴(33)轴线旋转；所述第一板件(34)设置于第二板件(35)上方，且第一板件(34)通过减震器连接于第二板件(35)；所述下主轴(33)远离滚珠轴承(32)的一端穿过第一板件(34)并固定连接于第二板件(35)；所述第一板件(34)固定连接于空铁车体。

2.根据权利要求1所述的便于行走转向的空铁行走机构，其特征在于，所述轨道件(1)还包括隔板(12)；所述行走空间(11)和动力空间(13)之间设置隔板(12)，且隔板(12)上设置开槽；所述第一连接件(21)穿过所述开槽，且在开槽内沿开槽运动。

3.根据权利要求1所述的便于行走转向的空铁行走机构，其特征在于，所述行走轮(22)接触于隔板(12)，且行走轮(22)在隔板(12)上运动。

4.根据权利要求1所述的便于行走转向的空铁行走机构，其特征在于，所述动力空间(13)底部设置滑槽，且第二连接件(25)穿过所述滑槽，且在滑槽内沿滑槽运动。

5.根据权利要求1所述的便于行走转向的空铁行走机构，其特征在于，所述永磁体(14)的数量为两个；所述两个永磁体(14)对向设置于动力空间(13)的内侧壁上。

6.根据权利要求1所述的便于行走转向的空铁行走机构，其特征在于，所述减震器包括串联的液压缸(37)和减震弹簧(38)；所述液压缸(37)远离减震弹簧(38)的一端固定连接于第一板件(34)底部；所述减震弹簧(38)远离液压缸(37)的一端固定连接于第二板件(35)顶部。

7.根据权利要求1所述的便于行走转向的空铁行走机构，其特征在于，所述减震装置(3)还包括连杆(36)；所述第一板件(34)通过连杆(36)固定连接于空铁车体；所述连杆(36)的一端固定连接于第一板件(34)底部，另一端固定连接于空铁车体。

8.根据权利要求7所述的便于行走转向的空铁行走机构，其特征在于，所述连杆(36)的数量为两个及以上；所述第二板件(35)上设置数量和尺寸与连杆(36)匹配的开孔；所述连杆(36)远离第一板件(34)的一端穿过第二板件(35)上的开孔并固定连接于空铁车体。