[实用新型]一种单车夹持移动装置

摘要

本实用新型提供了一种单车夹持移动装置，包括控制装置、移动平台、第一驱动装置以及第一传动机构；移动平台包括放车平台、固定夹持板、移动夹持板、第二驱动装置以及第二传动机构；控制装置用于控制第二驱动装置通过第二传动机构驱动移动夹持板向固定夹持板运动实现对单车的夹持，或者驱动所述移动夹持板向背离所述固定夹持板方向运动实现复位；控制装置用于控制所述第一驱动装置通过所述第一传动机构驱动所述移动平台运动；该装置能够自动对进行单车的夹持和移动，从而实现单车的自动搬运。

主权项

1.一种单车夹持移动装置，其特征在于，包括控制装置、移动平台、第一驱动装置以及第一传动机构；所述移动平台包括放车平台、固定夹持板、移动夹持板、第二驱动装置以及第二传动机构；所述固定夹持板固定于所述放车平台上，所述移动夹持板与所述固定夹持板相对设置，所述第二驱动装置与所述第二传动机构配合连接，所述第二传动机构还与所述移动夹持板配合连接，所述控制装置用于控制所述第二驱动装置通过所述第二传动机构驱动所述移动夹持板向所述固定夹持板运动实现对单车的夹持，或者驱动所述移动夹持板向背离所述固定夹持板方向运动实现复位；所述第一驱动装置与所述第一传动机构连接，所述第一传动机构还与所述移动平台配合连接，所述控制装置用于控制所述第一驱动装置通过所述第一传动机构驱动所述移动平台运动；所述装置还包括编码器，所述编码器与所述第二驱动装置连接，用于测量所述第二驱动装置的转动圈数。