[实用新型]一种单车夹持移动装置

说明书

本实用新型提供了一种单车夹持移动装置，包括控制装置、移动平台、第一驱动装置以及第一传动机构；移动平台包括放车平台、固定夹持板、移动夹持板、第二驱动装置以及第二传动机构；控制装置用于控制第二驱动装置通过第二传动机构驱动移动夹持板向固定夹持板运动实现对单车的夹持，或者驱动所述移动夹持板向背离所述固定夹持板方向运动实现复位；控制装置用于控制所述第一驱动装置通过所述第一传动机构驱动所述移动平台运动；该装置能够自动对进行单车的夹持和移动，从而实现单车的自动搬运。

技术领域

本实用新型涉及机械控制领域，尤其涉及一种单车夹持移动装置。

背景技术

停放中的单车移动和移动时的固定一直是一项耗时耗力的工作，而且市面上暂且还没有较好的装置能够解决这个问题，生活中停放中的单车仍然需要工人搬运，例如共享单车的移动，需要耗费大量的人力物力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术中的单车人工搬运耗费大量人力物力的问题，提出一种单车夹持移动装置，能够自动进行单车的搬运，有效节约人力物力。

一种单车夹持移动装置，包括控制装置、移动平台、第一驱动装置以及第一传动机构；

所述移动平台包括放车平台、固定夹持板、移动夹持板、第二驱动装置以及第二传动机构；

所述固定夹持板固定于所述放车平台上，所述移动夹持板与所述固定夹持板相对设置，所述第二驱动装置与所述第二传动机构配合连接，所述第二传动机构还与所述移动夹持板配合连接，所述控制装置用于控制所述第二驱动装置通过所述第二传动机构驱动所述移动夹持板向所述固定夹持板运动实现对单车的夹持，或者驱动所述移动夹持板向背离所述固定夹持板方向运动实现复位；

所述第一驱动装置与所述第一传动机构连接，所述第一传动机构还与所述移动平台配合连接，所述控制装置用于控制所述第一驱动装置通过所述第一传动机构驱动所述移动平台运动；

所述装置还包括编码器，所述编码器与所述第二驱动装置连接，用于测量所述第二驱动装置的转动圈数。

进一步地，所述第二驱动装置包括第二驱动电机；

所述第二传动机构包括丝杆螺母、丝杆、直线轴承、第二光轴以及第二联轴器；所述第二驱动电机通过所述第二联轴器与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端通过所述丝杆螺母与所述移动夹持板连接，所述第二光轴通过所述直线轴承与所述移动夹持板连接。

进一步地，所述单车夹持移动装置还包括框架，所述框架上设置有侧板；

所述第一驱动装置包括第一驱动电机；

所述第一传动机构包括第一联轴器、第一光轴、同步带轮、同步带、同步带连接器以及导轨，所述第一驱动电机通过所述第一联轴器与所述第一光轴连接，所述第一光轴与所述同步带轮连接，所述同步带绕于所述同步带轮上，所述同步带通过所述同步带连接器与所述移动平台的底面连接，所述导轨安装于所述框架的侧板上，移动平台的侧板与所述导轨配合连接。

进一步地，所述单车夹持移动装置还包括第一触碰开关和第二触碰开关，所述第一触碰开关安装于所述框架的侧板上，所述第二触碰开关安装于所述框架上，所述控制装置与所述第一触碰开关和第二触碰开关连接。

本实用新型提供的单车夹持移动装置，能够自动对进行单车的夹持和移动，从而实现单车的自动搬运，减少人力物力的投入，结构简单，有效节约成本，通过设置触碰开关，可以对移动平台的运动进行控制，有效提高控制的准确性。

附图说明

图1为本实用新型提供的单车夹持移动装置一种实施例的结构示意图。

图2为本实用新型提供的单车夹持移动装置一种实施例的外观示意图。