[实用新型]一种单车夹持移动装置

权利要求书

1.一种单车夹持移动装置，其特征在于，包括控制装置、移动平台、第一驱动装置以及第一传动机构；

所述移动平台包括放车平台、固定夹持板、移动夹持板、第二驱动装置以及第二传动机构；

所述固定夹持板固定于所述放车平台上，所述移动夹持板与所述固定夹持板相对设置，所述第二驱动装置与所述第二传动机构配合连接，所述第二传动机构还与所述移动夹持板配合连接，所述控制装置用于控制所述第二驱动装置通过所述第二传动机构驱动所述移动夹持板向所述固定夹持板运动实现对单车的夹持，或者驱动所述移动夹持板向背离所述固定夹持板方向运动实现复位；

所述第一驱动装置与所述第一传动机构连接，所述第一传动机构还与所述移动平台配合连接，所述控制装置用于控制所述第一驱动装置通过所述第一传动机构驱动所述移动平台运动；

所述装置还包括编码器，所述编码器与所述第二驱动装置连接，用于测量所述第二驱动装置的转动圈数。

2.根据权利要求1所述的单车夹持移动装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动电机；

所述第二传动机构包括丝杆螺母、丝杆、直线轴承、第二光轴以及第二联轴器；所述第二驱动电机通过所述第二联轴器与所述丝杆的一端连接，所述丝杆的另一端通过所述丝杆螺母与所述移动夹持板连接，所述第二光轴通过所述直线轴承与所述移动夹持板连接。

3.根据权利要求1所述的单车夹持移动装置，其特征在于，所述单车夹持移动装置还包括框架，所述框架上设置有侧板；

所述第一驱动装置包括第一驱动电机；

所述第一传动机构包括第一联轴器、第一光轴、同步带轮、同步带、同步带连接器以及导轨，所述第一驱动电机通过所述第一联轴器与所述第一光轴连接，所述第一光轴与所述同步带轮连接，所述同步带绕于所述同步带轮上，所述同步带通过所述同步带连接器与所述移动平台的底面连接，所述导轨安装于所述框架的侧板上，移动平台的侧板与所述导轨配合连接。

4.根据权利要求3所述的单车夹持移动装置，其特征在于，所述单车夹持移动装置还包括第一触碰开关和第二触碰开关，所述第一触碰开关安装于所述框架的侧板上，所述第二触碰开关安装于所述框架上，所述控制装置与所述第一触碰开关和第二触碰开关连接。