[实用新型]一种基于AGV小车的轮对清洗自动进出料设备

摘要

本实用新型公开了一种基于AGV小车的轮对清洗自动进出料设备，属于机车部件清洗相关技术领域，其中基于AGV小车的自动运输及导引功能，实现了轮对从拆卸工位到清洗工位的自动运输，且在AGV小车的首尾顶部设置有轮对限位块，充分保证了轮对在AGV小车上的有效限位和自动上下车，防止其从AGV小车上滚落，从而保证轮对运输过程中的安全性和精确性。本实用新型的基于AGV小车的轮对清洗自动进出料设备，结构简单，易于控制，大大减少了轮对清洗过程中人力成本的投入，提高了轮对清洗的效率，实现了清洗过程的自动化控制。

主权项

1.一种基于AGV小车的轮对清洗自动进出料设备，其特征在于，所述AGV小车(1)的车头和车尾的顶部分别设置有用于对所述轮对(4)上的两车轮限位的限位装置；所述限位装置包括两根呈长杆状的轮对限位块(2)，两根所述轮对限位块(2)以一端活动匹配连接并纵向设置于所述AGV小车(1)的顶部，两根所述轮对限位块(2)的另一端分别设置在升降机构(3)上，且与所述升降机构(3)连接的端部可在竖直方向上高于两所述轮对限位块(2)匹配连接的端部以形成呈V型的限位装置，所述升降机构(3)可带动一侧的所述轮对限位块(2)端部上升，从而实现所述轮对(4)从另一侧的所述轮对限位块(2)上卸下。