[实用新型]一种基于AGV小车的轮对清洗自动进出料设备有效
| 申请号： | 201721582489.3 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN207511310U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 黄世明;张浩;殷勤;史明红;李加祺;李经纬;宋云超;朱泽群;何武山;刘高坤 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G35/00 | 分类号： | B65G35/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 李佑宏 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洗 自动进出料 本实用新型 清洗过程 自动运输 自动化控制 导引功能 顶部设置 机车部件 清洗工位 人力成本 运输过程 上下车 限位块 工位 滚落 首尾 限位 拆卸 保证 | ||
1.一种基于AGV小车的轮对清洗自动进出料设备，其特征在于，
所述AGV小车(1)的车头和车尾的顶部分别设置有用于对所述轮对(4)上的两车轮限位的限位装置；
所述限位装置包括两根呈长杆状的轮对限位块(2)，两根所述轮对限位块(2)以一端活动匹配连接并纵向设置于所述AGV小车(1)的顶部，两根所述轮对限位块(2)的另一端分别设置在升降机构(3)上，且与所述升降机构(3)连接的端部可在竖直方向上高于两所述轮对限位块(2)匹配连接的端部以形成呈V型的限位装置，所述升降机构(3)可带动一侧的所述轮对限位块(2)端部上升，从而实现所述轮对(4)从另一侧的所述轮对限位块(2)上卸下。
2.根据权利要求1所述的基于AGV小车的轮对清洗自动进出料设备，其中，所述升降机构(3)包括传动杆(301)、传动齿轮(302)和驱动齿轮(303)，所述传动杆(301)的顶部与所述轮对限位块(2)的一端匹配连接并可带动其往复升降，其另一端连接呈长条状并设置有齿条的传动齿轮(302)，所述传动齿轮(302)与所述驱动齿轮(303)匹配啮合以在所述驱动齿轮(303)驱动下实现所述传动杆(301)的往复升降。
3.根据权利要求2所述的基于AGV小车的轮对清洗自动进出料设备，其中，所述传动齿轮(302)的一侧设置有齿条，与该侧相对的另一侧上设置有滑块(304)，并相应设置有供所述滑块(304)滑动的滑块轨道(305)以辅助所述传动齿轮(302)上下移动并保证所述传动齿轮(302)和所述驱动齿轮(303)的正常啮合。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的基于AGV小车的轮对清洗自动进出料设备，其中，位于所述AGV小车(1)车头顶部和位于所述AGV小车(1)车尾顶部的所述限位装置之间的距离等于所述轮对(4)适用轨道的轨距，以用所述轮对(4)置于所述AGV小车(1)上时刚好以踏面(4012)与所述轮对限位块(2)的上端面接触。
5.根据权利要求1～3中任一项所述的基于AGV小车的轮对清洗自动进出料设备，其中，位于所述AGV小车(1)车头顶部和位于所述AGV小车(1)车尾顶部的所述限位装置之间的距离等于标准规矩，即为1435mm。
6.根据权利要求1～3中任一项所述的基于AGV小车的轮对清洗自动进出料设备，其中，所述AGV小车(1)可以其一侧的所述轮对限位块(2)端部与所述轮对(4)拆卸工位和/或清洗工位的传送轨道对接，以实现所述轮对(4)的自动上车和/或下车。
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B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件，如牵引带
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B65G35-08 . 包含有可在通路，如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列，如许多皮带区段，这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
