[实用新型]一种基于AGV小车的轮对清洗自动进出料设备

说明书

本实用新型公开了一种基于AGV小车的轮对清洗自动进出料设备，属于机车部件清洗相关技术领域，其中基于AGV小车的自动运输及导引功能，实现了轮对从拆卸工位到清洗工位的自动运输，且在AGV小车的首尾顶部设置有轮对限位块，充分保证了轮对在AGV小车上的有效限位和自动上下车，防止其从AGV小车上滚落，从而保证轮对运输过程中的安全性和精确性。本实用新型的基于AGV小车的轮对清洗自动进出料设备，结构简单，易于控制，大大减少了轮对清洗过程中人力成本的投入，提高了轮对清洗的效率，实现了清洗过程的自动化控制。

技术领域

本实用新型属于机车部件清洗相关技术领域，具体涉及一种基于AGV小车的轮对清洗自动进出料设备。

背景技术

随着我国铁路现代化建设的快速发展，轨道交通的应用已经相当成熟，这必然伴随越来越多轨道机车的频繁应用，机车在运行过程中其车体部件经常会出现损伤或者粘上杂质等，故而车体的零部件需要经常检修、更换或者清洗。

轮对是机车车辆上与钢轨相接触的部分，现有技术中的轮对如图4所示，其通常由左右两个车轮牢固地压装在同一根车轴上所组成，主要用于保证机车车辆在钢轨上的运行和转向，承受来自机车车辆的全部静、动载荷，把它传递给钢轨，并将因线路不平顺产生的载荷传递给机车车辆各零部件。由于轮对直接与钢轨相接触，故而其相较于机车上的其他零部件而言，更容易粘上杂质或者损坏，所以需要经常检修并将轮对进行清洗，而由于机车上的轮对较多，清洗过程中需要大量的设备、人力来完成清洗过程，极大地限制了机车轮对的清洗、检修和更换的效率。

在现有技术中，机车轮对的清洗主要由人工将从机车上取下的轮对通过吊车或者叉车运送到清洗设备处，并人工将其送入清洗设备且在清洗完毕后由人工将清洗完成的轮对通过吊车或者叉车运回至机车处，上述过程不仅需要大量的人力投入，造成大量的人力成本以外，还存在效率低下，自动化程度低的问题；虽然现有技术中已经有可自动走行的AGV小车(Automated Guided Vehicle)，其装备有电磁或光学等自动导引装置，可以实现自动走行，但由于其无法对轮对进行限位，也无法引导轮对自动进出轮对清洗设备，故而无法有效适应现有的轮对自动清洗过程。

实用新型内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本实用新型提供了一种基于AGV小车的轮对清洗自动进出料设备，其中基于AGV小车的自动运输及导引功能，在AGV小车的首尾顶部设置有轮对限位块，充分保证了轮对在AGV小车上的有效限位，防止其从AGV小车上滚落，从而保证轮对运输过程中的安全性和精确性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种基于AGV小车的轮对清洗自动进出料设备，其特征在于，

所述AGV小车的车头和车尾的顶部分别设置有用于对所述轮对上的两车轮限位的限位装置；

所述限位装置包括两根呈长杆状的轮对限位块，两根所述轮对限位块以一端活动匹配连接并纵向设置于所述AGV小车的顶部，两根所述轮对限位块的另一端分别设置在升降机构上，且与所述升降机构连接的端部可在竖直方向上高于两所述轮对限位块匹配连接的端部以形成呈V型的限位装置，所述升降机构可带动一侧的所述轮对限位块端部上升，从而实现所述轮对从另一侧的所述轮对限位块上卸下。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降机构包括传动杆、传动齿轮和驱动齿轮，所述传动杆的顶部与所述轮对限位块的一端匹配连接并可带动其往复升降，其另一端连接呈长条状并设置有齿条的传动齿轮，所述传动齿轮与所述驱动齿轮匹配啮合以在所述驱动齿轮驱动下实现所述传动杆的往复升降。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动齿轮的一侧设置有齿条，与该侧相对的另一侧上设置有滑块，并相应设置有供所述滑块滑动的滑块轨道以辅助所述传动齿轮上下移动并保证所述传动齿轮和所述驱动齿轮的正常啮合。