[实用新型]一种并联高速机器人的机械手架有效
| 申请号： | 201721576165.9 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207643148U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 贾向利 | 申请（专利权）人： | 河北玖河精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 耿佳;杨瑞龙 |
| 地址： | 054400 河北省邢台市南*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型属于码垛机器人技术领域，提出了一种并联高速机器人的机械手架，包括支架，所述支架的一端设置有若干个U型架，所述支架的端部伸入所述U型架的U型开口内，所述U型架背向其U型开口的一端设置有一连接板，所述连接板与机械手指连接，所述机械手指呈L型，且其一端设置有凹槽，所述连接板插入所述凹槽内，所述机械手指的底部设置有加强底板，所述加强底板包括从上至下依次设置的若干层L型底板，若干个所述L型底板的长度从靠近所述机械手指的一侧至另一侧逐渐变短，且若干个所述L型底板位于靠近所述机械手指自由端的端部呈斜面排列，解决了现有的机械手架中的机械手指存在容易损坏的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手指 机械手架 一端设置 连接板 支架 高速机器人 加强底板 并联 本实用新型 码垛机器人 从上至下 斜面排列 依次设置 伸入 自由 | ||
【主权项】：
1.一种并联高速机器人的机械手架，其特征在于，包括支架，所述支架的一端设置有若干个U型架(4)，所述支架的端部伸入所述U型架(4)的U型开口内，所述U型架(4)背向其U型开口的一端设置有一连接板(5)，所述连接板(5)与机械手指(6)连接，所述机械手指(6)呈L型，且其一端设置有凹槽(61)，所述连接板(5)插入所述凹槽(61)内，所述机械手指(6)的底部设置有加强底板(9)，所述加强底板(9)包括从上至下依次设置的若干层L型底板(91)，若干个所述L型底板(91)的长度从靠近所述机械手指(6)的一侧至另一侧逐渐变短，且若干个所述L型底板(91)位于靠近所述机械手指(6)自由端的端部呈斜面排列。
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