[实用新型]一种并联高速机器人的机械手架

说明书

本实用新型属于码垛机器人技术领域，提出了一种并联高速机器人的机械手架，包括支架，所述支架的一端设置有若干个U型架，所述支架的端部伸入所述U型架的U型开口内，所述U型架背向其U型开口的一端设置有一连接板，所述连接板与机械手指连接，所述机械手指呈L型，且其一端设置有凹槽，所述连接板插入所述凹槽内，所述机械手指的底部设置有加强底板，所述加强底板包括从上至下依次设置的若干层L型底板，若干个所述L型底板的长度从靠近所述机械手指的一侧至另一侧逐渐变短，且若干个所述L型底板位于靠近所述机械手指自由端的端部呈斜面排列，解决了现有的机械手架中的机械手指存在容易损坏的技术问题。

技术领域

本实用新型属于码垛机器人技术领域，涉及一种并联高速机器人的机械手架。

背景技术

码垛机器人使机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，工业型码垛机器人被应用于各个领域，码垛机器人可以通过更换机械手架达到使机械臂控制其实现多功能物料的搬运，现有的机械手架中的机械手指存在容易断裂的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提出了一种并联高速机器人的机械手架，解决了上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种并联高速机器人的机械手架，包括：

支架，所述支架的一端设置有若干个U型架，所述支架的端部伸入所述U型架的U型开口内，所述U型架背向其U型开口的一端设置有一连接板，所述连接板与机械手指连接，所述机械手指呈L型，且其一端设置有凹槽，所述连接板插入所述凹槽内，所述机械手指的底部设置有加强底板，所述加强底板包括从上至下依次设置的若干层L型底板，若干个所述L型底板的长度从靠近所述机械手指的一侧至另一侧逐渐变短，且若干个所述L型底板位于靠近所述机械手指自由端的端部呈斜面排列。

作为进一步的技术方案，所述支架位于所述机械手指L型开口内的一侧设置有Z型支撑架，所述Z型支撑架包括相互平行的支撑架一和支撑架二，所述支撑架一和支撑架二之间设置有支撑架三，所述支撑架三与所述支撑架一相互垂直，所述支撑架一与所述支架连接，所述支撑架二与所述U型架的侧边和所述机械手指均连接，所述支撑架三靠近所述U型架的顶端。

作为进一步的技术方案，所述支架包括平行设置的第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架之间设置有若干个第三支架，所述第三支架与所述第一支架相互垂直，所述第三支架的端部伸入所述U型架的U型开口内。

作为进一步的技术方案，所述第一支架和所述第二支架之间的端部倾斜设置有第四支架，所述第四支架与所述第二支架以及位于端部的所述第三支架围成三角形。

作为进一步的技术方案，若干个所述第三支架之间设置有加强结构，所述加强结构包括开口方向相反的第一Y型支架和第二Y型支架，相邻两个所述第三支架之间交错设置有所述第一Y型支架和所述第二Y型支架，所述第一Y型支架的端部分别与相邻的所述第三支架以及第二支架连接，所述第二Y型支架的端部分别与相邻的所述第三支架以及第一支架连接。

与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：

1、本实用新型中，连接板插入机械手指的凹槽内，即整体支架通过U型架和连接板与机械手指连接，更加方便机械手指的更换，无需更换整个机械手架即可达到更换机械手指的效果，提高更换的工作效率，机械手指呈L型方便物料的搬运，但是其L型的弯折部容易损坏，在其底部安装有L型底板，起到加固和支撑的作用，避免机械手指的弯折，为了不影响其方便的将物料进行搬运，L型底板的长度从上至下逐渐变短，即其靠近机械手指自由端的端部从上至下逐渐远离机械手指自由端，呈现了其端部相对机械手指底面呈斜面的排列方式，起到加固作用的同时也能方便的将物料进行搬运。