[实用新型]一种并联高速机器人的机械手架有效
| 申请号： | 201721576165.9 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207643148U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 贾向利 | 申请（专利权）人： | 河北玖河精密机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人： | 耿佳;杨瑞龙 |
| 地址： | 054400 河北省邢台市南*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手指 机械手架 一端设置 连接板 支架 高速机器人 加强底板 并联 本实用新型 码垛机器人 从上至下 斜面排列 依次设置 伸入 自由 | ||
1.一种并联高速机器人的机械手架，其特征在于，包括支架，所述支架的一端设置有若干个U型架(4)，所述支架的端部伸入所述U型架(4)的U型开口内，所述U型架(4)背向其U型开口的一端设置有一连接板(5)，所述连接板(5)与机械手指(6)连接，所述机械手指(6)呈L型，且其一端设置有凹槽(61)，所述连接板(5)插入所述凹槽(61)内，所述机械手指(6)的底部设置有加强底板(9)，所述加强底板(9)包括从上至下依次设置的若干层L型底板(91)，若干个所述L型底板(91)的长度从靠近所述机械手指(6)的一侧至另一侧逐渐变短，且若干个所述L型底板(91)位于靠近所述机械手指(6)自由端的端部呈斜面排列。
2.根据权利要求1所述的一种并联高速机器人的机械手架，其特征在于，所述支架位于所述机械手指(6)L型开口内的一侧设置有Z型支撑架(10)，所述Z型支撑架(10)包括相互平行的支撑架一(101)和支撑架二(102)，所述支撑架一(101)和支撑架二(102)之间设置有支撑架三(103)，所述支撑架三(103)与所述支撑架一(101)相互垂直，所述支撑架一(101)与所述支架连接，所述支撑架二(102)与所述U型架(4)的侧边和所述机械手指(6)均连接，所述支撑架三(103)靠近所述U型架(4)的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种并联高速机器人的机械手架，其特征在于，所述支架包括平行设置的第一支架(1)和第二支架(2)，所述第一支架(1)和所述第二支架(2)之间设置有若干个第三支架(3)，所述第三支架(3)与所述第一支架(1)相互垂直，所述第三支架(3)的端部伸入所述U型架(4)的U型开口内。
4.根据权利要求3所述的一种并联高速机器人的机械手架，其特征在于，所述第一支架(1)和所述第二支架(2)之间的端部倾斜设置有第四支架(7)，所述第四支架(7)与所述第二支架(2)以及位于端部的所述第三支架(3)围成三角形。
5.根据权利要求4所述的一种并联高速机器人的机械手架，其特征在于，若干个所述第三支架(3)之间设置有加强结构(8)，所述加强结构(8)包括开口方向相反的第一Y型支架(81)和第二Y型支架(82)，相邻两个所述第三支架(3)之间交错设置有所述第一Y型支架(81)和所述第二Y型支架(82)，所述第一Y型支架(81)的端部分别与相邻的所述第三支架(3)以及第二支架(2)连接，所述第二Y型支架(82)的端部分别与相邻的所述第三支架(3)以及第一支架(2)连接。
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