[实用新型]一种线状自动激光跟踪焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种线状自动激光跟踪焊接机器人，涉及焊接技术领域。该线状自动激光跟踪焊接机器人，包括工作台和轨道杆，所述轨道杆上套设有位移机构，所述位移机构的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有焊接枪，所述位移机构的左侧固定连接有红外信号发射器，所述工作台顶部的左侧固定连接有与红外信号发射器配合设置的红外信号接收器，所述伸缩杆、焊接枪、红外信号发射器和红外信号接收器均与外设的控制器电性连接，所述位移机构包括位移外壳。该线状自动激光跟踪焊接机器人，通过位移机构和轨道杆的改良，加强了焊接机器人的灵敏度，在保证工作效率的前提下避免了由于惯性而带来的位置偏移，增加了产品质量。

主权项

1.一种线状自动激光跟踪焊接机器人，包括工作台(1)和轨道杆(2)，其特征在于：所述轨道杆(2)上套设有位移机构(3)，所述位移机构(3)的底部固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的底端固定连接有焊接枪(5)，所述位移机构(3)的左侧固定连接有红外信号发射器(6)，所述工作台(1)顶部的左侧固定连接有与红外信号发射器(6)配合设置的红外信号接收器(7)，所述伸缩杆(4)、焊接枪(5)、红外信号发射器(6)和红外信号接收器(7)均与外设的控制器电性连接；所述位移机构(3)包括位移外壳(304)，所述位移外壳(304)套设于轨道杆(2)的表面，所述位移外壳(304)的内腔且位于轨道杆(2)顶部的两侧均通过转轴活动连接有卡板(308)，所述卡板(308)的顶部固定连接有线圈块(307)，所述位移外壳(304)内腔顶部的两侧均固定连接有与线圈块(307)配合设置的线圈板(306)，所述卡板(308)一侧的底部固定连接有复位弹簧(302)，所述位移外壳(304)内腔的两侧均固定连接有受力块(303)，所述受力块(303)的顶部与复位弹簧(302)的底端固定连接，所述位移外壳(304)内腔的底部固定连接有电机(309)，所述电机(309)的输出轴固定连接有位移轮(305)，所述位移轮(305)的顶部与轨道杆(2)的底部接触，所述线圈块(307)、线圈板(306)和电机(309)均与外设的控制器电性连接。