[实用新型]一种线状自动激光跟踪焊接机器人有效
| 申请号： | 201721573678.4 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207629471U | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 郭邢东;刘威;付雕;王成刚;刘瑞 | 申请（专利权）人： | 吴忠市黄河电焊机有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K26/21;B23K26/70;B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 郝丹丹 |
| 地址： | 751199 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 位移机构 焊接机器人 自动激光 线状 红外信号发射器 轨道杆 伸缩杆 红外信号接收器 跟踪 工作台 焊接 焊接技术领域 控制器电性 工作效率 焊接机器 配合设置 位置偏移 灵敏度 底端 上套 外设 改良 保证 | ||
1.一种线状自动激光跟踪焊接机器人，包括工作台(1)和轨道杆(2)，其特征在于：所述轨道杆(2)上套设有位移机构(3)，所述位移机构(3)的底部固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的底端固定连接有焊接枪(5)，所述位移机构(3)的左侧固定连接有红外信号发射器(6)，所述工作台(1)顶部的左侧固定连接有与红外信号发射器(6)配合设置的红外信号接收器(7)，所述伸缩杆(4)、焊接枪(5)、红外信号发射器(6)和红外信号接收器(7)均与外设的控制器电性连接；
所述位移机构(3)包括位移外壳(304)，所述位移外壳(304)套设于轨道杆(2)的表面，所述位移外壳(304)的内腔且位于轨道杆(2)顶部的两侧均通过转轴活动连接有卡板(308)，所述卡板(308)的顶部固定连接有线圈块(307)，所述位移外壳(304)内腔顶部的两侧均固定连接有与线圈块(307)配合设置的线圈板(306)，所述卡板(308)一侧的底部固定连接有复位弹簧(302)，所述位移外壳(304)内腔的两侧均固定连接有受力块(303)，所述受力块(303)的顶部与复位弹簧(302)的底端固定连接，所述位移外壳(304)内腔的底部固定连接有电机(309)，所述电机(309)的输出轴固定连接有位移轮(305)，所述位移轮(305)的顶部与轨道杆(2)的底部接触，所述线圈块(307)、线圈板(306)和电机(309)均与外设的控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种线状自动激光跟踪焊接机器人，其特征在于：所述线圈块(307)和线圈板(306)通电后产生的磁场方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种线状自动激光跟踪焊接机器人，其特征在于：所述位移外壳(304)的内腔通过转轴活动连接有与轨道杆(2)配合设置的限位齿轮(301)。
4.根据权利要求1所述的一种线状自动激光跟踪焊接机器人，其特征在于：所述轨道杆(2)包括杆体(21)，所述杆体(21)上设置有与卡板(308)配合设置的齿牙槽(22)。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于吴忠市黄河电焊机有限公司，未经吴忠市黄河电焊机有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721573678.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于调节角度的焊接机
- 下一篇：一种五轴联动焊接机械臂
