[实用新型]一种线状自动激光跟踪焊接机器人

说明书

本实用新型公开了一种线状自动激光跟踪焊接机器人，涉及焊接技术领域。该线状自动激光跟踪焊接机器人，包括工作台和轨道杆，所述轨道杆上套设有位移机构，所述位移机构的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有焊接枪，所述位移机构的左侧固定连接有红外信号发射器，所述工作台顶部的左侧固定连接有与红外信号发射器配合设置的红外信号接收器，所述伸缩杆、焊接枪、红外信号发射器和红外信号接收器均与外设的控制器电性连接，所述位移机构包括位移外壳。该线状自动激光跟踪焊接机器人，通过位移机构和轨道杆的改良，加强了焊接机器人的灵敏度，在保证工作效率的前提下避免了由于惯性而带来的位置偏移，增加了产品质量。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种线状自动激光跟踪焊接机器人。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

传统的焊接机器人，灵敏度不高，若采用低速移动，则工作效率低下，若采用高速移动则容易出现由于惯性而带来的位置偏移，降低了产品质量，增加成本的同时给使用者的使用带来不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种线状自动激光跟踪焊接机器人，解决了焊接机器人灵敏度不高的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种线状自动激光跟踪焊接机器人，包括工作台和轨道杆，所述轨道杆上套设有位移机构，所述位移机构的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接有焊接枪，所述位移机构的左侧固定连接有红外信号发射器，所述工作台顶部的左侧固定连接有与红外信号发射器配合设置的红外信号接收器，所述伸缩杆、焊接枪、红外信号发射器和红外信号接收器均与外设的控制器电性连接。

所述位移机构包括位移外壳，所述位移外壳套设于轨道杆的表面，所述位移外壳的内腔且位于轨道杆顶部的两侧均通过转轴活动连接有卡板，所述卡板的顶部固定连接有线圈块，所述位移外壳内腔顶部的两侧均固定连接有与线圈块配合设置的线圈板，所述卡板一侧的底部固定连接有复位弹簧，所述位移外壳内腔的两侧均固定连接有受力块，所述受力块的顶部与复位弹簧的底端固定连接，所述位移外壳内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有位移轮，所述位移轮的顶部与轨道杆的底部接触，所述线圈块、线圈板和电机均与外设的控制器电性连接。

优选的，所述线圈块和线圈板通电后产生的磁场方向相反。

优选的，所述位移外壳的内腔通过转轴活动连接有与轨道杆配合设置的限位齿轮。

优选的，所述轨道杆包括杆体，所述杆体上设置有与卡板配合设置的齿牙槽。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种线状自动激光跟踪焊接机器人。具备以下有益效果：该线状自动激光跟踪焊接机器人，通过位移机构和轨道杆的改良，加强了焊接机器人的灵敏度，在保证工作效率的前提下避免了由于惯性而带来的位置偏移，增加了产品质量，降低成本的同时方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型位移机构的结构示意图；

图3为本实用新型轨道杆的结构示意图。