[实用新型]一种机器人底盘运动控制系统有效
| 申请号： | 201721572097.9 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207488758U | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 蒋俊;刘重斌;罗米;卫奇雯 | 申请（专利权）人： | 上海魔龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 201806 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人底盘运动控制系统，包括控制模块与电机，控制模块控制连接电机，控制模块用于与主控制终端连接并进行机器人与电机或闭环传感器的匹配，其中，控制模块包括微控制模块、非遗失存储模块、编码器集合单元、电机驱动模块以及交互单元，微控制模块分别控制连接非遗失存储模块、编码器集合单元、电机驱动模块，电机驱动模块控制连接电机，交互单元分别与微控制模块、微控制模块连接。实用新型公开的一种机器人底盘运动控制系统能够根据实际情况选择配置适当的电机或闭环传感器，能够让机器人适应于不同的负载及路况中，能够与不同类型的机器人连接，便于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 微控制 电机 电机驱动模块 运动控制系统 机器人底盘 控制连接 闭环传感器 存储模块 交互单元 编码器 遗失 机器人 集合 本实用新型 机器人连接 主控制终端 模块连接 路况 匹配 配置 | ||
【主权项】：
一种机器人底盘运动控制系统，包括控制模块与电机，所述控制模块控制连接所述电机，所述控制模块用于与主控制终端连接并进行机器人与电机或闭环传感器的匹配，其特征在于，所述控制模块包括微控制模块、非遗失存储模块、编码器集合单元、电机驱动模块以及交互单元，所述微控制模块分别控制连接所述非遗失存储模块、所述编码器集合单元、所述电机驱动模块，所述电机驱动模块控制连接所述电机，所述交互单元分别与所述微控制模块、所述微控制模块连接。
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