[实用新型]一种机器人底盘运动控制系统

权利要求书

1.一种机器人底盘运动控制系统，包括控制模块与电机，所述控制模块控制连接所述电机，所述控制模块用于与主控制终端连接并进行机器人与电机或闭环传感器的匹配，其特征在于，所述控制模块包括微控制模块、非遗失存储模块、编码器集合单元、电机驱动模块以及交互单元，所述微控制模块分别控制连接所述非遗失存储模块、所述编码器集合单元、所述电机驱动模块，所述电机驱动模块控制连接所述电机，所述交互单元分别与所述微控制模块、所述微控制模块连接。

2.如权利要求1所述的一种机器人底盘运动控制系统，其特征在于，所述微控制模块与所述交互单元连接接收来自所述主控制终端发送的数据信息。

3.如权利要求2所述的一种机器人底盘运动控制系统，其特征在于，所述数据信息包括电机信息数据与编码器种类数据。

4.如权利要求2所述的一种机器人底盘运动控制系统，其特征在于，所述编码器集合单元包括光电编码器模块、霍尔传感器模块、电磁编码器模块、光电开关，所述光电编码器模块、所述霍尔传感器模块、所述电磁编码器模块、所述光电开关分别与所述微控制模块连接。

5.如权利要求4所述的一种机器人底盘运动控制系统，其特征在于，所述电机驱动模块包括PWM控制模块、H桥路控制模块、电压控制模块，所述微控制模块分别控制连接所述PWM控制模块、所述H桥路控制模块、所述电压控制模块。

6.如权利要求5所述的一种机器人底盘运动控制系统，其特征在于，所述电机包括舵机、步进电机、无刷直流电机以及直流电机，所述PWM控制模块控制连接所述舵机，所述H桥路控制模块控制连接所述步进电机与所述无刷直流电机，所述电压控制模块控制连接所述直流电机。