[实用新型]一种工业机器人夹料手臂有效
| 申请号： | 201721567614.3 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207983333U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 庾鹏 | 申请（专利权）人： | 无锡艾度科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 唐维铁 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人夹料手臂，包括手臂基座，所述手臂基座的上表面固定连接有电机外框，所述电机外框的内部固定连接有第一电机，所述电机外框远离手臂基座的一端固定连接有支撑框，所述第一电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆贯穿支撑框活动连接有旋转机构，所述旋转机构包括转轴、连接转杆、转块和旋转外壳，所述转轴的外侧固定连接有连接转杆，所述连接转杆远离转轴的一端固定连接有转块，所述转块远离连接转杆的一端固定连接有旋转外壳，所述旋转机构的上表面固定连接有力臂，力臂远离旋转机构的一端固定连接有液压缸，液压缸远离力臂的一侧固定连接有伸缩杆。该工业机器人夹料手臂具备降低生产成本，噪音小和可调整等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂 连接转杆 旋转机构 电机 工业机器人 夹料 力臂 外框 转块 转轴 旋转外壳 上表面 旋转杆 液压缸 支撑框 本实用新型 活动连接有 内部固定 可调整 伸缩杆 输出端 噪音 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人夹料手臂，包括手臂基座(1)，其特征在于：所述手臂基座(1)的上表面固定连接有电机外框(2)，所述电机外框(2)的内部固定连接有第一电机(3)，所述电机外框(2)远离手臂基座(1)的一端固定连接有支撑框(4)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有旋转杆(5)，所述旋转杆(5)贯穿支撑框(4)活动连接有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)包括转轴(601)、连接转杆(602)、转块(603)和旋转外壳(604)，所述转轴(601)的外侧固定连接有连接转杆(602)，所述连接转杆(602)远离转轴(601)的一端固定连接有转块(603)，所述转块(603)远离连接转杆(602)的一端固定连接有旋转外壳(604)，所述旋转机构(6)的上表面固定连接有力臂(7)，所述力臂(7)远离旋转机构(6)的一端固定连接有液压缸(8)，所述液压缸(8)远离力臂(7)的一侧固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)远离液压缸(8)的一端固定连接有机器手臂(10)，所述机器手臂(10)的下表面固定连接有电机座(11)，所述电机座(11)的内部固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有手臂连接杆(13)。
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