[实用新型]一种工业机器人夹料手臂有效
| 申请号： | 201721567614.3 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN207983333U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 庾鹏 | 申请（专利权）人： | 无锡艾度科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/04;B25J9/12;B25J18/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人： | 唐维铁 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手臂 连接转杆 旋转机构 电机 工业机器人 夹料 力臂 外框 转块 转轴 旋转外壳 上表面 旋转杆 液压缸 支撑框 本实用新型 活动连接有 内部固定 可调整 伸缩杆 输出端 噪音 贯穿 | ||
1.一种工业机器人夹料手臂，包括手臂基座(1)，其特征在于：所述手臂基座(1)的上表面固定连接有电机外框(2)，所述电机外框(2)的内部固定连接有第一电机(3)，所述电机外框(2)远离手臂基座(1)的一端固定连接有支撑框(4)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有旋转杆(5)，所述旋转杆(5)贯穿支撑框(4)活动连接有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)包括转轴(601)、连接转杆(602)、转块(603)和旋转外壳(604)，所述转轴(601)的外侧固定连接有连接转杆(602)，所述连接转杆(602)远离转轴(601)的一端固定连接有转块(603)，所述转块(603)远离连接转杆(602)的一端固定连接有旋转外壳(604)，所述旋转机构(6)的上表面固定连接有力臂(7)，所述力臂(7)远离旋转机构(6)的一端固定连接有液压缸(8)，所述液压缸(8)远离力臂(7)的一侧固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)远离液压缸(8)的一端固定连接有机器手臂(10)，所述机器手臂(10)的下表面固定连接有电机座(11)，所述电机座(11)的内部固定连接有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定连接有手臂连接杆(13)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹料手臂，其特征在于：所述手臂基座(1)的下表面固定连接有减震座(14)，所述减震座(14)的内部设置有减震弹簧(15)，且所述减震弹簧(15)呈矩形整列设置于减震座(14)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹料手臂，其特征在于：所述力臂(7)远离旋转机构(6)一端的外表面套装有密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹料手臂，其特征在于：所述第一电机(3)和第二电机(12)的两侧均固定连接有隔音板(16)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人夹料手臂，其特征在于：所述手臂连接杆(13)的下表面固定连接有机械座(17)。
6.根据权利要求5所述的一种工业机器人夹料手臂，其特征在于：所述机械座(17)的下表面固定连接有机械手(18)，所述机械手(18)的数量为三个。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡艾度科技有限公司，未经无锡艾度科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201721567614.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
