[实用新型]一种工业机器人夹料手臂

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人夹料手臂，包括手臂基座，所述手臂基座的上表面固定连接有电机外框，所述电机外框的内部固定连接有第一电机，所述电机外框远离手臂基座的一端固定连接有支撑框，所述第一电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆贯穿支撑框活动连接有旋转机构，所述旋转机构包括转轴、连接转杆、转块和旋转外壳，所述转轴的外侧固定连接有连接转杆，所述连接转杆远离转轴的一端固定连接有转块，所述转块远离连接转杆的一端固定连接有旋转外壳，所述旋转机构的上表面固定连接有力臂，力臂远离旋转机构的一端固定连接有液压缸，液压缸远离力臂的一侧固定连接有伸缩杆。该工业机器人夹料手臂具备降低生产成本，噪音小和可调整等优点。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业机器人夹料手臂。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致，般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

在工业加工过程中，部分工作重复且单调无需任何技术，浪费了大量的人力物力，增加了生产成本，固急需一种代替人工运行的机器人，来完成工业加工。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人夹料手臂，具备降低生产成本，噪音小和可调整等优点，解决了成本高和噪音大的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人夹料手臂，包括手臂基座，所述手臂基座的上表面固定连接有电机外框，所述电机外框的内部固定连接有第一电机，所述电机外框远离手臂基座的一端固定连接有支撑框，所述第一电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆贯穿支撑框活动连接有旋转机构，所述旋转机构包括转轴、连接转杆、转块和旋转外壳，所述转轴的外侧固定连接有连接转杆，所述连接转杆远离转轴的一端固定连接有转块，所述转块远离连接转杆的一端固定连接有旋转外壳，所述旋转机构的上表面固定连接有力臂，所述力臂远离旋转机构的一端固定连接有液压缸，所述液压缸远离力臂的一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离液压缸的一端固定连接有机器手臂，所述机器手臂的下表面固定连接有电机座，所述电机座的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有手臂连接杆。

优选的，所述手臂基座的下表面固定连接有减震座，所述减震座的内部设置有减震弹簧，且所述减震弹簧呈矩形整列设置于减震座的内部。

优选的，所述力臂远离旋转机构一端的外表面套装有密封圈。

优选的，所述第一电机和第二电机的两侧均固定连接有隔音板。

优选的，所述手臂连接杆的下表面固定连接有机械座。

优选的，所述机械座的下表面固定连接有机械手，所述机械手的数量为三个。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人夹料手臂，具备以下有益效果：

1、该工业机器人夹料手臂，通过减震座、减震弹簧的设置使得机器在运行过程中的震动大大的减小，通过隔音板的设置能有效的减少电机在运行中产生的噪音，减少了噪音的污染。