[实用新型]一种机械手自动化冲压生产线

摘要

本实用新型涉及一种机械手自动化冲压生产线，包括上料平台、工件、定位平台、移动平台、拉伸工位、切边工位、翻边工位、冲孔工位、下料平台、拆垛机械手和码垛机械手，所述上料平台设置在移动平台首端的左右两侧，上料平台内部堆叠放置工件，下料平台设置在移动平台末端的左右两侧；所述定位平台设置在上料平台沿着输送方向的一端，定位平台上设有调整轴；所述移动平台的一侧沿着输送方向依次设置拉伸工位、切边工位、翻边工位、冲孔工位；所述拆垛机械手和码垛机械手分别放置在移动平台首端与末端。本实用新型通过设置的多个搬运机械手配合，能够有效的提高整个冲压生产线的生产效率，有益于生产线的高速运行。

主权项

1.一种机械手自动化冲压生产线，其特征在于：包括上料平台(1)、工件(2)、定位平台(3)、移动平台(4)、拉伸工位(5)、切边工位(6)、翻边工位(7)、冲孔工位(8)、下料平台(9)、拆垛机械手(10)和码垛机械手(11)，所述上料平台(1)设置在移动平台(4)首端的左右两侧，上料平台(1)内部堆叠放置工件(2)，下料平台(9)设置在移动平台(4)末端的左右两侧；所述定位平台(3)设置在上料平台(1)沿着输送方向的一端，定位平台(3)上设有调整轴；所述移动平台(4)的一侧沿着输送方向依次设置拉伸工位(5)、切边工位(6)、翻边工位(7)、冲孔工位(8)；所述拆垛机械手(10)和码垛机械手(11)分别放置在移动平台(4)首端与末端，拆垛机械手(10)设置在左右上料平台(1)的中心，码垛机械手(11)设置在左右下料平台(9)的中心。