[实用新型]一种机械手自动化冲压生产线

说明书

本实用新型涉及一种机械手自动化冲压生产线，包括上料平台、工件、定位平台、移动平台、拉伸工位、切边工位、翻边工位、冲孔工位、下料平台、拆垛机械手和码垛机械手，所述上料平台设置在移动平台首端的左右两侧，上料平台内部堆叠放置工件，下料平台设置在移动平台末端的左右两侧；所述定位平台设置在上料平台沿着输送方向的一端，定位平台上设有调整轴；所述移动平台的一侧沿着输送方向依次设置拉伸工位、切边工位、翻边工位、冲孔工位；所述拆垛机械手和码垛机械手分别放置在移动平台首端与末端。本实用新型通过设置的多个搬运机械手配合，能够有效的提高整个冲压生产线的生产效率，有益于生产线的高速运行。

技术领域

本实用新型涉及电气工程自动化设备的技术领域，特别是一种机械手自动化冲压生产线的技术领域。

背景技术

对于冲压生产线，现有国产冲压机在单次模式下的最快节拍为12次/min，配备何种自动化设备将直接决定冲压生产线的生产能力，并且由于冲压机的投资远高于自动化设备，若自动化设备的生产效率低于冲压机，则会造成冲压机投资的部分浪费，如果整线采用机械手与冲压机完全同步的运行方式，就能保证整线的最高运行速度达到12次/min。

目前市场有三大主流的生产线类型：手动冲压生产线、机器人自动化冲压生产线和机械手自动化冲压生产线。手动冲压生产线投入较低，但存在一定的人身安全隐患，效率较低；机器人自动化冲压生产线投入中等，不存在人身安全隐患，但生产线无法同步运行，效率中等；机械手自动化冲压生产线投入稍高，不存在人身安全隐患，生产线可以完全同步，效率较高。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种机械手自动化冲压生产线，通过设置的多个搬运机械手配合，能够有效的提高整个冲压生产线的生产效率，有益于生产线的高速运行。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种机械手自动化冲压生产线，包括上料平台、工件、定位平台、移动平台、拉伸工位、切边工位、翻边工位、冲孔工位、下料平台、拆垛机械手和码垛机械手，所述上料平台设置在移动平台首端的左右两侧，上料平台内部堆叠放置工件，下料平台设置在移动平台末端的左右两侧；所述定位平台设置在上料平台沿着输送方向的一端，定位平台上设有调整轴；所述移动平台的一侧沿着输送方向依次设置拉伸工位、切边工位、翻边工位、冲孔工位；所述拆垛机械手和码垛机械手分别放置在移动平台首端与末端，拆垛机械手设置在左右上料平台的中心，码垛机械手设置在左右下料平台的中心。

作为优选，所述移动平台侧面设置工控机，工控机分别电连接拆垛机械手、码垛机械手。

作为优选，所述定位平台前方设置扫描仪，扫描仪与工控机电连接。

作为优选，所述定位平台侧面设置伺服电机，定位平台上设置伺服调整轴，定位平台的调整轴伸出到工件上方。

作为优选，所述拆垛机械手和码垛机械手上设置有光电传感器。

作为优选，所述拆垛机械手和码垛机械手上安装有接近开关，接近开关为激光测距仪。

作为优选，所述移动平台的类型为皮带机，皮带机包含左、中、右三个平行设置的水平出料输送带，左出料输送带和右出料输送带同向运动，中出料输送带双向运动。

作为优选，所述所述拉伸工位和切边工位中间设置有第一搬运机械手；所述翻边工位和冲孔工位中间设置有第二搬运机械手；第一搬运机械手连接拉伸工位到切边工位的转运，第二搬运机械手连接翻边工位到冲孔工位的转运。

作为优选，所述移动平台的类型为T形滚珠丝杆驱动，移动平台上设置第三搬运机械手，滚珠丝杆上的丝母与第三搬运机械手固接。

作为优选，所述第三搬运机械手连接拉伸工位、切边工位、翻边工位、冲孔工位之间的转运。

本实用新型的有益效果：