[实用新型]一种机械手自动化冲压生产线

权利要求书

1.一种机械手自动化冲压生产线，其特征在于：包括上料平台(1)、工件(2)、定位平台(3)、移动平台(4)、拉伸工位(5)、切边工位(6)、翻边工位(7)、冲孔工位(8)、下料平台(9)、拆垛机械手(10)和码垛机械手(11)，所述上料平台(1)设置在移动平台(4)首端的左右两侧，上料平台(1)内部堆叠放置工件(2)，下料平台(9)设置在移动平台(4)末端的左右两侧；所述定位平台(3)设置在上料平台(1)沿着输送方向的一端，定位平台(3)上设有调整轴；所述移动平台(4)的一侧沿着输送方向依次设置拉伸工位(5)、切边工位(6)、翻边工位(7)、冲孔工位(8)；所述拆垛机械手(10)和码垛机械手(11)分别放置在移动平台(4)首端与末端，拆垛机械手(10)设置在左右上料平台(1)的中心，码垛机械手(11)设置在左右下料平台(9)的中心。

2.如权利要求1所述的一种机械手自动化冲压生产线，其特征在于：所述移动平台(4)侧面设置工控机，工控机分别电连接拆垛机械手(10)、码垛机械手(11)。

3.如权利要求2所述的一种机械手自动化冲压生产线，其特征在于：所述定位平台(3)前方设置扫描仪，扫描仪与工控机电连接。

4.如权利要求1所述的一种机械手自动化冲压生产线，其特征在于：所述定位平台(3)侧面设置伺服电机，定位平台(3)上设置伺服调整轴，定位平台(3)的调整轴伸出到工件(2)上方。

5.如权利要求1所述的一种机械手自动化冲压生产线，其特征在于：所述拆垛机械手(10)和码垛机械手(11)上设置有光电传感器。

6.如权利要求1所述的一种机械手自动化冲压生产线，其特征在于：所述拆垛机械手(10)和码垛机械手(11)上安装有接近开关，接近开关为激光测距仪。

7.如权利要求1所述的一种机械手自动化冲压生产线，其特征在于：所述移动平台(4)的类型为皮带机，皮带机包含左、中、右三个平行设置的水平出料输送带，左出料输送带和右出料输送带同向运动，中出料输送带双向运动。

8.如权利要求1所述的一种机械手自动化冲压生产线，其特征在于：所述所述拉伸工位(5)和切边工位(6)中间设置有第一搬运机械手(12)；所述翻边工位(7)和冲孔工位(8)中间设置有第二搬运机械手(13)；第一搬运机械手(12)连接拉伸工位(5)到切边工位(6)的转运，第二搬运机械手(13)连接翻边工位(7)到冲孔工位(8)的转运。

9.如权利要求1所述的一种机械手自动化冲压生产线，其特征在于：所述移动平台(4)的类型为T形滚珠丝杆驱动，移动平台(4)上设置第三搬运机械手(14)，滚珠丝杆上的丝母与第三搬运机械手(14)固接。

10.如权利要求9所述的一种机械手自动化冲压生产线，其特征在于：所述第三搬运机械手(14)连接拉伸工位(5)、切边工位(6)、翻边工位(7)、冲孔工位(8)之间的转运。