[实用新型]移动机器人有效
| 申请号： | 201721554630.9 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207424680U | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 曹开齐 | 申请（专利权）人： | 珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/08;G06F17/30 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 王再朝;张明 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开一种移动机器人，包括：机器人主体，具有包含顶部表面及侧部表面的壳体；驱动装置，设置在所述壳体上用于驱动所述移动机器人移动；至少一个凹陷结构，邻设于所述壳体的顶部表面和侧部表面的交接处；至少一个摄像装置，设于所述凹陷结构内。本申请移动机器人，可使得所述摄像装置具有更为宽广的摄像视角，获得信息量更多的图像资料，借助所述摄像装置的图像资料来获得更精准的距离测量并确定移动机器人的位置及姿态，提高基于视觉同时定位与地图构建的精准度及可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 摄像装置 壳体 凹陷结构 侧部表面 顶部表面 图像资料 机器人主体 地图构建 距离测量 驱动装置 摄像视角 移动机器 交接处 精准度 邻设 申请 信息量 视觉 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：机器人主体，具有包含顶部表面及侧部表面的壳体；驱动装置，设置在所述壳体上用于驱动所述移动机器人移动；至少一个凹陷结构，邻设于所述壳体的顶部表面和侧部表面的交接处；以及至少一个摄像装置，设于所述凹陷结构内。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于珊口（上海）智能科技有限公司，未经珊口（上海）智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721554630.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：主控模块及配置该主控模块的智能产品
- 下一篇：一种自动跟随式讲解装置
