[实用新型]一种快递分拣器

摘要

本实用新型是一种快递分拣器,该种分拣器包括送货传送带、独立传送带和分拣机构，其中分拣机构通过多组伺服驱动器和伺服电机控制夹取装置在X、Y、Z三个方向上独立运动，并通过使用接近开关、光电传感器和电磁传感器进行行程位置控制，使夹取装置能够准确的夹取包裹并运送到相应的位置，本装置通过安装在夹取装置底面中央位置的影像扫描仪扫描包裹上的二维码，将二维码信息通过通信模块转换器发送到PLC控制器中，通过PLC控制器控制夹取装置将包裹夹取到对应独立传送带上，该种快递分拣器可以自动送货，最终实现分类出货。

主权项

1.一种快递分拣器，其特征是：包括送货传送带（1）、若干个独立传送带（13）和分拣机构，所述的送货传送带（1）与独立传送带（13）首尾相对顺序放置，所述的分拣机构位于送货传送带（1）和独立传送带（13）上方，所述的分拣机构能够在送货传送带（1）的尾端以及独立传送带（13）的前端之间往复运动；所述的送货传送带（1）通过送货传送带步进电机驱动器驱动，所述的送货传送带（1）的尾端两侧安装有光电传感器（4），所述的光电传感器（4）与送货传送带步进电机驱动器信号控制连接，所述的送货传送带（1）上安装有分货隔栏（2）；所述的独立传送带（13）通过独立传送带步进电机驱动器驱动；所述的分拣机构包括一号导轨（5）和二号导轨（6），所述的一号导轨（5）和二号导轨（6）分别安装在最外侧两个独立传送带（13）的两侧，所述的一号导轨（5）和二号导轨（6）内均开有导轨槽（7），所述的一号导轨（5）和二号导轨（6）的前端两侧安装有电磁传感器组，所述的一号导轨（5）上安装有一号龙门架（8），所述的二号导轨（6）上安装有二号龙门架（9），所述的一号龙门架（8）和二号龙门架（9）分别可沿导轨槽（7）在一号导轨（5）和二号导轨（6）上滑动，所述的一号龙门架（8）和二号龙门架（9）之间通过横梁（10）固定连接，所述的横梁（10）侧面安装有横梁导轨（11），所述的横梁导轨（11）上安装有抓取单元（12），所述的横梁导轨（11）上安装有若干个接近开关，所述的接近开关与每个独立传送带（13）的位置一一对应；所述的抓取单元（12）通过夹板实现夹取功能，且能够在横梁导轨（11）上自由滑动，所述的抓取单元（12）底面安装有影像扫描器；所述的电磁传感器组与一号龙门架（8）和二号龙门架（9）的驱动器信号控制连接。