[实用新型]一种快递分拣器

说明书

本实用新型是一种快递分拣器,该种分拣器包括送货传送带、独立传送带和分拣机构，其中分拣机构通过多组伺服驱动器和伺服电机控制夹取装置在X、Y、Z三个方向上独立运动，并通过使用接近开关、光电传感器和电磁传感器进行行程位置控制，使夹取装置能够准确的夹取包裹并运送到相应的位置，本装置通过安装在夹取装置底面中央位置的影像扫描仪扫描包裹上的二维码，将二维码信息通过通信模块转换器发送到PLC控制器中，通过PLC控制器控制夹取装置将包裹夹取到对应独立传送带上，该种快递分拣器可以自动送货，最终实现分类出货。

技术领域

本实用新型是涉及智能控制领域，具体的说是一种快递分拣器。

背景技术

近年来，我国的电子商务发展迅速，越来越多的人习惯网上购物，快递行业的业务量也与日俱增。业务量大增也给快递行业带来许多新的挑战，其中，如何在业务量大增的情况下保证分拣环节的快速性和可靠性是一个十分重要的问题。目前，国内大多数小型第三方物流快递企业仍采用传统的分拣方法，传统的分拣方法主要是依靠大量的人力来实现对快件的分拣，现有的这种人工分拣分类方法效率低下，而且容易出错，满足不了日益发展的快递行业的要求。而此次我们的项目通过直角坐标机械手解决了这方面的难题，该系统的优势是分拣包裹精度高、速度快、效率高、自动化程度高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种快递分拣器，该种快递分拣器能够通过传感器控制夹取装置在X轴、Y轴和Z轴三个方向的移动以及行程终点，并通过影像扫描器判断包裹信息，将包裹通过夹取装置放置在正确的传送带上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种快递分拣器，其特征是：包括送货传送带、若干个独立传送带和分拣机构，所述的送货传送带与独立传送带首尾相对顺序放置，所述的分拣机构位于送货传送带和独立传送带上方，所述的分拣机构能够在送货传送带的尾端以及独立传送带的前端之间往复运动；

所述的送货传送带通过送货传送带步进电机驱动器驱动，所述的送货传送带的尾端两侧安装有光电传感器，所述的光电传感器与送货传送带步进电机驱动器信号控制连接，所述的送货传送带上安装有分货隔栏；

所述的独立传送带通过独立传送带步进电机驱动器驱动；

所述的分拣机构包括一号导轨和二号导轨，所述的一号导轨和二号导轨分别安装在最外侧两个独立传送带的两侧，所述的一号导轨和二号导轨内均开有导轨槽，所述的一号导轨和二号导轨的前端两侧安装有电磁传感器组，所述的一号导轨上安装有一号龙门架，所述的二号导轨上安装有二号龙门架，所述的一号龙门架和二号龙门架分别可沿导轨槽在一号导轨和二号导轨上滑动，所述的一号龙门架和二号龙门架之间通过横梁固定连接，所述的横梁侧面安装有横梁导轨，所述的横梁导轨上安装有抓取单元，所述的横梁导轨上安装有若干个接近开关，所述的接近开关与每个独立传送带的位置一一对应；

所述的抓取单元通过夹板实现夹取功能，且能够在横梁导轨上自由滑动，所述的夹取单元底面安装有影像扫描器；

所述的电磁传感器组与一号龙门架和二号龙门架的驱动器信号控制连接。

为优化上述实用新型，采取的具体措施还包括：

所述的送货传送带上方的分货隔栏与送货传送带的传送带上表面不接触，所述的分货隔栏上表面与固定架固定连接，所述的固定架的支脚固定在送货传送带两侧。

所述的一号龙门架和二号龙门架内均装有伺服驱动器，所述的伺服驱动器控制伺服电机转动，所述的伺服电机带动一号龙门架和二号龙门架沿着导轨槽自由移动。