[实用新型]一种快递分拣器

权利要求书

1.一种快递分拣器，其特征是：包括送货传送带（1）、若干个独立传送带（13）和分拣机构，所述的送货传送带（1）与独立传送带（13）首尾相对顺序放置，所述的分拣机构位于送货传送带（1）和独立传送带（13）上方，所述的分拣机构能够在送货传送带（1）的尾端以及独立传送带（13）的前端之间往复运动；

所述的送货传送带（1）通过送货传送带步进电机驱动器驱动，所述的送货传送带（1）的尾端两侧安装有光电传感器（4），所述的光电传感器（4）与送货传送带步进电机驱动器信号控制连接，所述的送货传送带（1）上安装有分货隔栏（2）；

所述的独立传送带（13）通过独立传送带步进电机驱动器驱动；

所述的分拣机构包括一号导轨（5）和二号导轨（6），所述的一号导轨（5）和二号导轨（6）分别安装在最外侧两个独立传送带（13）的两侧，所述的一号导轨（5）和二号导轨（6）内均开有导轨槽（7），所述的一号导轨（5）和二号导轨（6）的前端两侧安装有电磁传感器组，所述的一号导轨（5）上安装有一号龙门架（8），所述的二号导轨（6）上安装有二号龙门架（9），所述的一号龙门架（8）和二号龙门架（9）分别可沿导轨槽（7）在一号导轨（5）和二号导轨（6）上滑动，所述的一号龙门架（8）和二号龙门架（9）之间通过横梁（10）固定连接，所述的横梁（10）侧面安装有横梁导轨（11），所述的横梁导轨（11）上安装有抓取单元（12），所述的横梁导轨（11）上安装有若干个接近开关，所述的接近开关与每个独立传送带（13）的位置一一对应；

所述的抓取单元（12）通过夹板实现夹取功能，且能够在横梁导轨（11）上自由滑动，所述的抓取单元（12）底面安装有影像扫描器；

所述的电磁传感器组与一号龙门架（8）和二号龙门架（9）的驱动器信号控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种快递分拣器，其特征在于：所述的送货传送带（1）上方的分货隔栏（2）与送货传送带（1）的传送带上表面不接触，所述的分货隔栏（2）上表面与固定架（3）固定连接，所述的固定架（3）的支脚固定在送货传送带（1）两侧。

3.根据权利要求1所述的一种快递分拣器，其特征在于：所述的一号龙门架（8）和二号龙门架（9）内均装有伺服驱动器，所述的伺服驱动器控制伺服电机转动，所述的伺服电机带动一号龙门架（8）和二号龙门架（9）沿着导轨槽（7）自由移动。

4.根据权利要求3所述的一种快递分拣器，其特征在于：所述的一号龙门架（8）和二号龙门架（9）内的伺服驱动器控制伺服电机同步转动，保持一号龙门架（8）和二号龙门架（9）同步运动，所述的电磁传感器组与伺服驱动器信号控制连接，所述的电磁传感器组由两对电磁传感器组成，其中一对电磁传感器安装在一号导轨（5）和二号导轨（6）前端两侧，另一对电磁传感器安装在一号导轨（5）和二号导轨（6）两侧，所述的两对电磁传感器之间相隔的距离与送货传送带（1）和独立传送带（13）之间的距离相同。

5.根据权利要求1所述的一种快递分拣器，其特征在于：所述的抓取单元（12）包括横向运动单元（14）、纵向运动单元（15）和夹取装置（16），所述的横向运动单元（14）固定在横梁导轨（11）上，所述的横向运动单元（14）内的驱动电机控制抓取单元（12）在横梁导轨（11）上滑动，所述的纵向运动单元（15）固定在横向运动单元（14）下表面上，所述的纵向运动单元（15）由气缸和气缸轴组成，所述的气缸轴末端安装有夹取装置（16），所述的横向运动单元（14）内的驱动电机与接近开关信号控制连接。

6.根据权利要求5所述的一种快递分拣器，其特征在于：所述的夹取装置（16）包括两组夹取气缸（17），所述的每组夹取气缸（17）均通过传动杆（18）与夹板（19）传动连接，所述的两组夹板（19）相对设置，所述的夹取装置（16）顶板的中央位置安装有影像扫描器，所述的夹取气缸（17）安装在顶板上表面的边缘位置，所述的夹板（19）竖直安装在顶板的下方。

7.根据权利要求6所述的一种快递分拣器，其特征在于：所述的影像扫描器通过通讯信号转换器模块与PLC控制器信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种快递分拣器，其特征在于：所述的PLC控制器与启动按钮、停止按钮和急停按钮信号连接。