[实用新型]循环供料系统有效
| 申请号： | 201721551953.2 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207645421U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 孙庆军;朱永双 | 申请（专利权）人： | 昆山巧乐机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/30 | 分类号： | B65H3/30;B65H3/64 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种循环供料系统，包括机架和设置于机架上的若干料盒，所述机架上设置有闭合式轨道和驱动机构，所述料盒与闭合式轨道滑动配合，所述轨道上设置有接近开关，所述闭合式轨道为双轨式轨道，顶升装置设置在双轨之间的机架上，当料盒靠近接近开关时，驱动装置将料盒定位在顶升装置上方，所述料盒底部设置有与顶升装置配合的开孔。本申请通过设置闭合时轨道和定位开关使得本申请可以在取料时同时进行放料，设置有顶升装置可以将物料保持在固定位置，免去了调整机械手抓取位置的时间，极大地提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 料盒 顶升装置 轨道 闭合式 循环供料系统 接近开关 本实用新型 机械手抓取 定位开关 工作效率 滑动配合 驱动机构 驱动装置 物料保持 闭合时 双轨式 放料 开孔 取料 申请 配合 | ||
【主权项】：
1.一种循环供料系统，包括机架(1)和设置于机架(1)上的若干料盒(2)，其特征在于：所述机架(1)上设置有闭合式轨道(3)和驱动机构，所述料盒(2)与闭合式轨道(3)滑动配合，所述机架(1)上设置有接近开关(5)，所述闭合式轨道(3)为双轨式轨道，顶升装置(6)设置在双轨之间的机架(1)上，当料盒(2)靠近接近开关时，驱动装置将料盒定位在顶升装置(6)上方，所述料盒(2)底部设置有与顶升装置配合的开孔(7)。
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