[实用新型]循环供料系统

说明书

本实用新型公开了一种循环供料系统，包括机架和设置于机架上的若干料盒，所述机架上设置有闭合式轨道和驱动机构，所述料盒与闭合式轨道滑动配合，所述轨道上设置有接近开关，所述闭合式轨道为双轨式轨道，顶升装置设置在双轨之间的机架上，当料盒靠近接近开关时，驱动装置将料盒定位在顶升装置上方，所述料盒底部设置有与顶升装置配合的开孔。本申请通过设置闭合时轨道和定位开关使得本申请可以在取料时同时进行放料，设置有顶升装置可以将物料保持在固定位置，免去了调整机械手抓取位置的时间，极大地提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动供料装置，特别涉及一种循环供料系统。

背景技术

在生产加工过程中对物料进行加工和检测时往往会用到供料装置，而传统的供料装置通常是在流水线上一端放上料盒，另一端对料盒进行收集，机械手在流水线上对物料进行抓取操作，空料盒经收集后再统一进行装料，耗时、耗力，而且在物料拿取过程中随着物料的减少，往往还要调整机械手的抓取位置，工作效率较低，另外在运输薄金属片时，常常会发生多张金属拨片被吸附在一起的问题。上述问题是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种工作效率高，当一个料盒进行下料时其他料盒可同一时间进行上料的循环供料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种循环供料系统，包括机架和设置于机架上的若干料盒，所述机架上设置有闭合式轨道和驱动机构，所述料盒与闭合式轨道滑动配合，所述机架上设置有接近开关，所述闭合式轨道为双轨式轨道，顶升装置设置在双轨之间的机架上，当料盒靠近接近开关时，驱动装置将料盒定位在顶升装置上方，所述料盒底部设置有与顶升装置配合的开孔。

本申请通过设置闭合式轨道和定位开关使得本申请可以在一个料盒进行下料时其他料盒可同一时间进行上料，设置有顶升装置可以将物料保持在固定位置，节省了调整机械手抓取位置的时间，极大地提高了工作效率。

进一步的是：所述料盒内设置有磁力分张器。

进一步的是：所述料盒包括移动板，设置在移动板上的料板，所述移动板上设置有若干导向柱和物料导向板，导向柱以及物料导向板均与料板滑动配合，所述磁力分张器设置在物料导向板的端部。

进一步的是：所述驱动装置包括设置在轨道内的两个同步轮和设置在机架内与同步用于驱动同步轮转动的电机，同步轮之间设置有传动带，所述传动带与料盒连接。

本实用新型的有益效果是：本申请通过设置闭合时轨道和定位开关使得本申请可以在个料盒进行下料时其他料盒可同一时间进行上料，设置有顶升装置可以将物料保持在固定位置，免去了调整机械手抓取位置的时间，极大地提高了工作效率，另外料盒内设置有磁力分张器可以避免多张金属片被吸附在一起。

附图说明

图1为循环供料系统的示意图。

图2为料盒示意图。

图中标记为：机架1、料盒2、闭合式轨道3、传动带4、接近开关5、顶升装置6、开孔7、磁力分张器8、料板9、导向柱10、物料导向板11、移动板12、同步轮13。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。