[实用新型]循环供料系统有效
| 申请号： | 201721551953.2 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN207645421U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 孙庆军;朱永双 | 申请（专利权）人： | 昆山巧乐机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65H3/30 | 分类号： | B65H3/30;B65H3/64 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 料盒 顶升装置 轨道 闭合式 循环供料系统 接近开关 本实用新型 机械手抓取 定位开关 工作效率 滑动配合 驱动机构 驱动装置 物料保持 闭合时 双轨式 放料 开孔 取料 申请 配合 | ||
【权利要求书】：
1.一种循环供料系统，包括机架(1)和设置于机架(1)上的若干料盒(2)，其特征在于：所述机架(1)上设置有闭合式轨道(3)和驱动机构，所述料盒(2)与闭合式轨道(3)滑动配合，所述机架(1)上设置有接近开关(5)，所述闭合式轨道(3)为双轨式轨道，顶升装置(6)设置在双轨之间的机架(1)上，当料盒(2)靠近接近开关时，驱动装置将料盒定位在顶升装置(6)上方，所述料盒(2)底部设置有与顶升装置配合的开孔(7)。
2.如权利要求1所述的循环供料系统，其特征在于：所述料盒(2)内设置有磁力分张器(8)。
3.如权利要求2所述的循环供料系统，其特征在于：所述料盒(2)包括移动板(12)，设置在移动板(12)上的料板(9)，所述移动板(12)上设置有若干导向柱(10)和物料导向板(11)，导向柱(10)以及物料导向板(11)均与料板(9)滑动配合，所述磁力分张器(8)设置在物料导向板(11)的端部。
4.如权利要求1所述的循环供料系统，其特征在于：所述驱动装置包括设置在闭合式轨道(3)内的两个同步轮(13)和设置在机架(1)内与用于驱动同步轮(13)转动的电机，同步轮(13)之间设置有传动带(4)，所述传动带(4)与料盒连接。
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