[实用新型]一种橘子采摘机械手有效
申请号: | 201721546743.4 | 申请日: | 2017-11-17 |
公开(公告)号: | CN207531375U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 刘丙峰;谭阿伟;罗杨山;张杰;张炳喜 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军装甲兵学院 |
主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24 |
代理公司: | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人: | 段宇 |
地址: | 100071 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种橘子采摘机械手,包括采摘剪刀和移动小车,所述移动小车上表面左侧安装有电源插口,所述移动小车上端左侧固定连接有PLC控制器,所述PLC控制器右侧安装有固定底座,所述固定底座上端固定连接有升降旋转平台,所述升降旋转平台上端固定连接有立柱,所述立柱右侧安装有驱动电机,所述立柱左侧固定连接有拉索线,所述立柱上端固定安装有手腕,所述立柱与手腕之间焊接有支撑臂,所述采摘剪刀固定安装在手腕右侧,所述采摘剪刀下侧安装有柔性网,所述柔性网下端固定连接有存果箱。该橘子采摘机械手具有结构设计合理、简单,实用性强,对橘子的采摘效率高,且自动化程度高,结构紧凑,操作安全性高,使用方便灵活。 | ||
搜索关键词: | 采摘 立柱 上端固定 移动小车 剪刀 手腕 升降旋转平台 机械手 固定底座 柔性网 操作安全性 电源插口 驱动电机 上端 拉索线 上表面 支撑臂 果箱 下端 焊接 自动化 灵活 | ||
【主权项】:
1.一种橘子采摘机械手,包括采摘剪刀(8)和移动小车(1),其特征在于:所述移动小车(1)上表面左侧安装有电源插口(3),所述移动小车(1)上端左侧固定连接有PLC控制器(2),所述PLC控制器(2)右侧安装有固定底座(4),所述固定底座(4)上端固定连接有升降旋转平台(16),所述升降旋转平台(16)上端固定连接有立柱(11),所述立柱(11)右侧安装有驱动电机(12),所述立柱(11)左侧固定连接有拉索线(5),所述立柱(11)上端固定安装有手腕(7),所述立柱(11)与手腕(7)之间焊接有支撑臂(10),所述采摘剪刀(8)固定安装在手腕(7)右侧,所述采摘剪刀(8)下侧安装有柔性网(9),所述柔性网(9)下端固定连接有存果箱(14)。
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