[实用新型]一种冲压模具用可调节式机械手

摘要

本实用新型公开了一种冲压模具用可调节式机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的顶端一侧安装有调节箱，所述调节箱为空腔结构，所述调节箱的内部安装有两组水平放置的限位杆，所述限位杆之间设置有水平放置的螺纹杆，所述螺纹杆的一端与调节箱的一端内壁转动连接，所述调节箱的另一端外部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端与螺纹杆的另一端固定连接，所述螺纹杆的外部套设于移动板，所述移动板与限位杆均滑动连接，所述移动板远离伺服电机的一侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆的一端延伸至调节箱的外部并固定有夹板。本实用新型结构新颖，操作方便，实用性强，能够使机械手夹持不同型号的材料，同时有利于防止物料被损坏。

主权项

1.一种冲压模具用可调节式机械手，包括机械手本体（1），其特征在于，所述机械手本体（1）的顶端一侧安装有调节箱（2），所述调节箱（2）为空腔结构，所述调节箱（2）的内部安装有两组水平放置的限位杆（3），所述限位杆（3）之间设置有水平放置的螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的一端与调节箱（2）的一端内壁转动连接，所述调节箱（2）的另一端外部安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出轴一端与螺纹杆（4）的另一端固定连接，所述螺纹杆（4）的外部套设于移动板（6），所述移动板（6）与限位杆（3）均滑动连接，所述移动板（6）远离伺服电机（5）的一侧固定有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的一端延伸至调节箱（2）的外部并固定有夹板（8），所述机械手本体（1）的顶端另一侧安装有固定板（9），所述固定板（9）靠近夹板（8）的一侧固定有两组第一固定块（10），所述第一固定块（10）之间固定有滑杆（11），所述滑杆（11）与夹板（8）之间设置有缓冲板（14），所述缓冲板（14）靠近滑杆（11）的一侧固定有第二固定块（15）和两组第三固定块（16），且两组所述第三固定块（16）分别位于第二固定块（15）的两侧。