[实用新型]一种冲压模具用可调节式机械手

权利要求书

1.一种冲压模具用可调节式机械手，包括机械手本体（1），其特征在于，所述机械手本体（1）的顶端一侧安装有调节箱（2），所述调节箱（2）为空腔结构，所述调节箱（2）的内部安装有两组水平放置的限位杆（3），所述限位杆（3）之间设置有水平放置的螺纹杆（4），所述螺纹杆（4）的一端与调节箱（2）的一端内壁转动连接，所述调节箱（2）的另一端外部安装有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的输出轴一端与螺纹杆（4）的另一端固定连接，所述螺纹杆（4）的外部套设于移动板（6），所述移动板（6）与限位杆（3）均滑动连接，所述移动板（6）远离伺服电机（5）的一侧固定有伸缩杆（7），所述伸缩杆（7）的一端延伸至调节箱（2）的外部并固定有夹板（8），所述机械手本体（1）的顶端另一侧安装有固定板（9），所述固定板（9）靠近夹板（8）的一侧固定有两组第一固定块（10），所述第一固定块（10）之间固定有滑杆（11），所述滑杆（11）与夹板（8）之间设置有缓冲板（14），所述缓冲板（14）靠近滑杆（11）的一侧固定有第二固定块（15）和两组第三固定块（16），且两组所述第三固定块（16）分别位于第二固定块（15）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种冲压模具用可调节式机械手，其特征在于，所述滑杆（11）的外部套设有两组滑动块（12），所述滑动块（12）的一侧中部均铰接有转动杆（13），两组所述转动杆（13）的一端均与第二固定块（15）的一侧中部铰接，所述第三固定块（16）和第一固定块（10）之间固定有第一弹簧（17）。

3.根据权利要求1所述的一种冲压模具用可调节式机械手，其特征在于，所述滑杆（11）和相邻的第一固定块（10）之间均固定有第二弹簧（18），且两组所述第二弹簧（18）均套设在滑杆（11）的外部。

4.根据权利要求1所述的一种冲压模具用可调节式机械手，其特征在于，所述调节箱（2）靠近伺服电机（5）的一侧开设有开口，所述螺纹杆（4）与所述开口内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种冲压模具用可调节式机械手，其特征在于，所述调节箱（2）远离伺服电机（5）的一侧内壁开设有固定槽，且所述固定槽与螺纹杆（4）均为T字形结构，所述固定槽内安装有轴承，所述螺纹杆（4）通过轴承与调节箱（2）转动连接。