[实用新型]一种冲压模具用可调节式机械手

说明书

本实用新型公开了一种冲压模具用可调节式机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的顶端一侧安装有调节箱，所述调节箱为空腔结构，所述调节箱的内部安装有两组水平放置的限位杆，所述限位杆之间设置有水平放置的螺纹杆，所述螺纹杆的一端与调节箱的一端内壁转动连接，所述调节箱的另一端外部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端与螺纹杆的另一端固定连接，所述螺纹杆的外部套设于移动板，所述移动板与限位杆均滑动连接，所述移动板远离伺服电机的一侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆的一端延伸至调节箱的外部并固定有夹板。本实用新型结构新颖，操作方便，实用性强，能够使机械手夹持不同型号的材料，同时有利于防止物料被损坏。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种冲压模具用可调节式机械手。

背景技术

冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。传统的冲压模具用机械手结构过于简单，调节性差，不能对不同型号的材料进行抓取，而且夹持过程中材料容易被外界的冲击力破坏，实用性差，因此，我们需要设计出一种冲压模具用可调节式机械手，来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冲压模具用可调节式机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冲压模具用可调节式机械手，包括机械手本体，所述机械手本体的顶端一侧安装有调节箱，所述调节箱为空腔结构，所述调节箱的内部安装有两组水平放置的限位杆，所述限位杆之间设置有水平放置的螺纹杆，所述螺纹杆的一端与调节箱的一端内壁转动连接，所述调节箱的另一端外部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端与螺纹杆的另一端固定连接，所述螺纹杆的外部套设于移动板，所述移动板与限位杆均滑动连接，所述移动板远离伺服电机的一侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆的一端延伸至调节箱的外部并固定有夹板，所述机械手本体的顶端另一侧安装有固定板，所述固定板靠近夹板的一侧固定有两组第一固定块，所述第一固定块之间固定有滑杆，所述滑杆与夹板之间设置有缓冲板，所述缓冲板靠近滑杆的一侧固定有第二固定块和两组第三固定块，且两组所述第三固定块分别位于第二固定块的两侧。

优选的，所述滑杆的外部套设有两组滑动块，所述滑动块的一侧中部均铰接有转动杆，两组所述转动杆的一端均与第二固定块的一侧中部铰接，所述第三固定块和第一固定块之间固定有第一弹簧。

优选的，所述滑杆和相邻的第一固定块之间均固定有第二弹簧，且两组所述第二弹簧均套设在滑杆的外部。

优选的，所述调节箱靠近伺服电机的一侧开设有开口，所述螺纹杆与所述开口内壁滑动连接。

优选的，所述调节箱远离伺服电机的一侧内壁开设有固定槽，且所述固定槽与螺纹杆均为T字形结构，所述固定槽内安装有轴承，所述螺纹杆通过轴承与调节箱转动连接。

本实用新型的有益效果是：通过伺服电机控制螺纹杆转动，由于限位杆的配合作用，使得移动板左右移动，最终实现机械手夹持不同型号材料的目的，同时弹簧的弹性左右可有效防止物料被冲击力破坏，本实用新型结构新颖，操作方便，实用性强，能够使机械手夹持不同型号的材料，同时有利于防止物料被损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种冲压模具用可调节式机械手的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种冲压模具用可调节式机械手的部分结构剖视图。

图中：1机械手本体、2调节箱、3限位杆、4螺纹杆、5伺服电机、6移动板、7伸缩杆、8夹板、9固定板、10第一固定块、11滑杆、12滑动块、13转动杆、14缓冲板、15第二固定块、16第三固定块、17第一弹簧、18第二弹簧。