[实用新型]一种纠正式油管对扣的扶正手

摘要

本实用新型公开了一种纠正式油管对扣的扶正手，包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、导杆、第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨、手抓、导杆动力传递块和对扣抓手；第一气缸竖直设置，第一气缸的活塞杆朝下，活塞杆的下端侧面固定设置有导杆，第一气缸缸体的侧面设置有第一直线导轨，第一直线导轨与导杆同侧，导杆的顶端侧面垂直设置有导杆动力传递块，导杆动力传递块与第一直线导轨配合连接，当第一气缸的活塞杆收缩时，导杆带动导杆动力传递块在第一直线导轨上滑动；解决了卡盘在水平方向不停地摆动，而机械臂又不能及时地跟随它的摆动而进行调整，从而不能正确对中完成对扣工作的问题。

主权项

1.一种纠正式油管对扣的扶正手，其特征在于，包括第一气缸(9)、第二气缸(27)、第三气缸(24)、导杆(5)、第一直线导轨(13)、第二直线导轨(15)、第三直线导轨(23)、抓手(19)、导杆动力传递块(7)和对扣抓手(25)；第一气缸(9)竖直设置，第一气缸(9)的活塞杆朝下，活塞杆的下端侧面固定设置有导杆(5)，第一气缸(9)缸体的侧面设置有第一直线导轨(13)，第一直线导轨(13)与导杆(5)同侧，导杆(5)的顶端侧面垂直设置有导杆动力传递块(7)，导杆动力传递块(7)与第一直线导轨(13)配合连接，当第一气缸(9)的活塞杆收缩时，导杆(5)带动导杆动力传递块(7)在第一直线导轨(13)上滑动；导杆动力传递块(7)侧面设置有第三直线导轨(23)，第三直线导轨(23)上设置有滑块，滑块连接第三气缸(24)，第三气缸(24)的侧面设置有对扣抓手(25)；第一直线导轨(13)的顶端与第三直线导轨(23)对称的位置设置有第二直线导轨(15)，第二直线导轨(15)上设置有滑块，滑块连接第二气缸(27)，第二气缸(27)的侧面设置有抓手(19)。