[实用新型]一种纠正式油管对扣的扶正手

权利要求书

1.一种纠正式油管对扣的扶正手，其特征在于，包括第一气缸(9)、第二气缸(27)、第三气缸(24)、导杆(5)、第一直线导轨(13)、第二直线导轨(15)、第三直线导轨(23)、抓手(19)、导杆动力传递块(7)和对扣抓手(25)；第一气缸(9)竖直设置，第一气缸(9)的活塞杆朝下，活塞杆的下端侧面固定设置有导杆(5)，第一气缸(9)缸体的侧面设置有第一直线导轨(13)，第一直线导轨(13)与导杆(5)同侧，导杆(5)的顶端侧面垂直设置有导杆动力传递块(7)，导杆动力传递块(7)与第一直线导轨(13)配合连接，当第一气缸(9)的活塞杆收缩时，导杆(5)带动导杆动力传递块(7)在第一直线导轨(13)上滑动；导杆动力传递块(7)侧面设置有第三直线导轨(23)，第三直线导轨(23)上设置有滑块，滑块连接第三气缸(24)，第三气缸(24)的侧面设置有对扣抓手(25)；第一直线导轨(13)的顶端与第三直线导轨(23)对称的位置设置有第二直线导轨(15)，第二直线导轨(15)上设置有滑块，滑块连接第二气缸(27)，第二气缸(27)的侧面设置有抓手(19)。

2.根据权利要求1所述的一种纠正式油管对扣的扶正手，其特征在于，第一气缸(9)的活塞杆端部通过联板(2)与导杆(5)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种纠正式油管对扣的扶正手，其特征在于，导杆动力传递块(7)上通过螺栓固定连接有导轨安装板(22)，第三直线导轨(23)设置在导轨安装板(22)的下表面；第三气缸(24)的活塞杆与滑块连接，滑块通过连接板连接有对扣抓手(25)。

4.根据权利要求1所述的一种纠正式油管对扣的扶正手，其特征在于，第一直线导轨(13)安装在竖直导轨安装板(12)上，竖直导轨安装板(12)的顶端垂直设置有气缸安装板，第二气缸(27)安装在气缸安装板上；气缸安装板上还设置有手爪导轨安装板(14)，手爪导轨安装板(14)的上表面设置有第二直线导轨(15)，第二直线导轨(15)上的滑块通过连接板连接有抓手(19)。

5.根据权利要求1所述的一种纠正式油管对扣的扶正手，其特征在于，第二直线导轨(15)和第三直线导轨(23)均与第一直线导轨(13)垂直。

6.根据权利要求1所述的一种纠正式油管对扣的扶正手，其特征在于，抓手(19)为两个半圆状，开口相对设置；对扣抓手(25)是一对”V”型钢板对称布置的开口相对的手爪。