[实用新型]一种纠正式油管对扣的扶正手

说明书

本实用新型公开了一种纠正式油管对扣的扶正手，包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、导杆、第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨、手抓、导杆动力传递块和对扣抓手；第一气缸竖直设置，第一气缸的活塞杆朝下，活塞杆的下端侧面固定设置有导杆，第一气缸缸体的侧面设置有第一直线导轨，第一直线导轨与导杆同侧，导杆的顶端侧面垂直设置有导杆动力传递块，导杆动力传递块与第一直线导轨配合连接，当第一气缸的活塞杆收缩时，导杆带动导杆动力传递块在第一直线导轨上滑动；解决了卡盘在水平方向不停地摆动，而机械臂又不能及时地跟随它的摆动而进行调整，从而不能正确对中完成对扣工作的问题。

技术领域

本实用新型属于油田修井技术领域，特别涉及一种纠正式油管对扣的扶正手。

背景技术

在油田修井作业，井口自动化操作系统中，下钻(将石油管柱下入井筒中)工序是需要把吊卡吊起的油管、钻杆或油杆依次用机械臂将它们抱扶至井口，放入固定在井口上的气动卡盘中的管杆母扣之中，完成对扣工作。在实际的操作中，由于卡盘在水平方向(修井平台上)不停地摆动(管柱不断释放井身弯曲后施加在下井管杆上的弯曲应力)，而机械臂又不能及时地跟随它的摆动而进行调整(因其停车位置一般设置按开始工作时井口的管柱中心上)，这样就出现了不能正确对中完成对扣工作，需要有人工帮扶才能完成工作，这对实现修井井口无人化是一个很大的阻碍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种纠正式油管对扣的扶正手，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种纠正式油管对扣的扶正手，包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、导杆、第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨、抓手、导杆动力传递块和对扣抓手；第一气缸竖直设置，第一气缸的活塞杆朝下，活塞杆的下端侧面固定设置有导杆，第一气缸缸体的侧面设置有第一直线导轨，第一直线导轨与导杆同侧，导杆的顶端侧面垂直设置有导杆动力传递块，导杆动力传递块与第一直线导轨配合连接，当第一气缸的活塞杆收缩时，导杆带动导杆动力传递块在第一直线导轨上滑动；导杆动力传递块侧面设置有第三直线导轨，第三直线导轨上设置有滑块，滑块连接第三气缸，第三气缸的侧面设置有对扣抓手；第一直线导轨的顶端与第三直线导轨对称的位置设置有第二直线导轨，第二直线导轨上设置有滑块，滑块连接第二气缸，第二气缸的侧面设置有抓手。

进一步的，第一气缸的活塞杆端部通过联板与导杆固定连接。

进一步的，导杆动力传递块上通过螺栓固定连接有导轨安装板，第三直线导轨设置在导轨安装板的下表面；第三气缸的活塞杆与滑块连接，滑块通过连接板连接有对扣抓手。

进一步的，第一直线导轨安装在竖直导轨安装板上，竖直导轨安装板的顶端垂直设置有气缸安装板，第二气缸安装在气缸安装板上；气缸安装板上还设置有手爪导轨安装板，手爪导轨安装板的上表面设置有第二直线导轨，第二直线导轨上的滑块通过连接板连接有抓手。

进一步的，第二直线导轨和第三直线导轨均与第一直线导轨垂直。

进一步的，抓手为两个半圆状，开口相对设置；对扣抓手是一对”V”型钢板对称布置的开口相对的手爪。

与现有技术相比，本实用新型有以下技术效果：

本实用新型通过使用三个气缸，实现了对扣抓手前后、左右、上下的全方位移动，当抓手抱住管柱后，在机械臂的帮助下运动到井口上方，基本对准母扣；第一气缸伸出将对扣抓手延伸到母扣所在的高度，通过第三气缸的收缩动作把偏移了中心位置的母扣抓入对扣抓手中，由于母扣是用气动卡盘固定在井口上的，当第三气缸收缩时产生的收缩力会驱使与该气缸相连的机械臂向拉力方向移动，从而使“V”形手爪中心和母扣管柱中心重合，便完成对扣，解决了卡盘在管柱入井时在水平方向不停地摆动而造成位置不确定，机械臂又不能及时地跟随它的摆动而进行调整，从而不能正确对中完成对扣的问题。

附图说明