[实用新型]一种双联合多自由度注塑机机械手手臂

摘要

本实用新型公开了一种双联合多自由度注塑机机械手手臂，包括轴臂基座、第一机械手和第二机械手，轴臂基座顶部左侧固定安装有位转圈，位转圈中间套装有转轴，转轴横向贯穿轴臂基座的轴身安装有驱连件，驱连件的两端均连接有活塞杆，位转圈内壁中间设置有嵌槽，嵌槽内壁设置有内螺圈，位转圈中间安装有径向杆，径向杆两端设置有内轮，内轮啮合在内螺圈上，径向杆的两端垂直安装有外臂杆，外臂杆内侧设置有内轨套杆，所内轨套杆通过扩节套连接有内轨接杆，外臂杆中间设置有铰接轴，铰接轴上安装有外骨杆和曲轴杆，外骨杆固定安装在外臂杆的前半部，曲轴杆的末端连接有液压装置，通过一机双手的高效工作，同时实现机械手的多角度工作方式。

主权项

1.一种双联合多自由度注塑机机械手手臂，其特征在于：包括轴臂基座(1)、第一机械手(4)和第二机械手(5)，所述轴臂基座(1)顶部左侧固定安装有位转圈(2)，所述位转圈(2)中间套装有转轴(13)，所述转轴(13)横向贯穿轴臂基座(1)的轴身安装有驱连件(14)，所述驱连件(14)的两端均连接有活塞杆(11)，且两个所述活塞杆(11)的底部同轴安装在固定杆(15)上，且所述固定杆(15)安装在轴臂基座(1)上；所述位转圈(2)内壁中间设置有嵌槽(204)，且所述嵌槽(204)内壁设置有内螺圈(201)，所述位转圈(2)中间安装有径向杆(202)，且所述径向杆(202)两端设置有内轮(203)，且所述内轮(203)啮合在内螺圈(201)上，所述径向杆(202)中间设置有轴套(205)，所述径向杆(202)的两端垂直安装有外臂杆(3)，所述外臂杆(3)内侧设置有内轨套杆(8)，且所述内轨套杆(8)通过扩节套(12)连接有内轨接杆(10)，所述外臂杆(3)中间设置有铰接轴(7)，且所述铰接轴(7)上安装有外骨杆(601)和曲轴杆(603)，且所述外骨杆(601)固定安装在外臂杆(3)的前半部，所述曲轴杆(603)的末端连接有液压装置(604)。