[实用新型]工业机器人工件夹具有效
| 申请号： | 201721541471.9 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN207448213U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 陈鑫;周浩 | 申请（专利权）人： | 武汉商学院 |
| 主分类号： | B24B41/06 | 分类号： | B24B41/06 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 胡茵梦 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人工件夹具，包括：气缸；一对夹爪，其相对设置在所述气缸的活塞杆两侧，对于任意一个所述夹爪，其一端通过转轴可水平转动的连接在所述气缸的缸体的远离机器人的另一侧；连杆机构，其位于所述一对夹爪之间且其包括拉紧螺栓及一对连杆；所述拉紧螺栓一端同轴固定在所述气缸的活塞杆上；一对所述连杆的一端均通过同一转轴可水平转动的连接所述拉紧螺栓远离活塞杆的另一端，一对所述连杆与一对所述夹爪一一对应，所述连杆的另一端通过转轴可水平转动的连接与其对应的所述夹爪的中部。本实用新型具有夹取工件，实现产品生产自动化，提高产品质量及生产效率的优点，可广泛应用于夹具领域。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 气缸 拉紧螺栓 水平转动 活塞杆 本实用新型 工业机器人 工件夹具 转轴 夹具 产品生产 夹取工件 连杆机构 生产效率 同一转轴 同轴固定 相对设置 缸体 机器人 自动化 应用 | ||
【主权项】：
一种工业机器人工件夹具，其用于夹取工件，所述工件的内腔设置有内孔，其特征在于，包括：气缸，其缸体远离活塞杆一侧连接机器人；一对夹爪，其相对设置在所述气缸的活塞杆两侧，对于任意一个所述夹爪，其一端通过转轴可水平转动的连接在所述气缸的缸体的远离机器人的另一侧；连杆机构，其位于所述一对夹爪之间且其包括拉紧螺栓及一对连杆；所述拉紧螺栓一端同轴固定在所述气缸的活塞杆上；一对所述连杆的一端均通过同一转轴可水平转动的连接所述拉紧螺栓远离活塞杆的另一端，一对所述连杆与一对所述夹爪一一对应，所述连杆的另一端通过转轴可水平转动的连接与其对应的所述夹爪的中部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉商学院，未经武汉商学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721541471.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种轴承外圆磨床用夹具
- 下一篇：一种具有高适用性的轴磨削用夹紧工装
