[实用新型]工业机器人工件夹具

说明书

本实用新型公开了一种工业机器人工件夹具，包括：气缸；一对夹爪，其相对设置在所述气缸的活塞杆两侧，对于任意一个所述夹爪，其一端通过转轴可水平转动的连接在所述气缸的缸体的远离机器人的另一侧；连杆机构，其位于所述一对夹爪之间且其包括拉紧螺栓及一对连杆；所述拉紧螺栓一端同轴固定在所述气缸的活塞杆上；一对所述连杆的一端均通过同一转轴可水平转动的连接所述拉紧螺栓远离活塞杆的另一端，一对所述连杆与一对所述夹爪一一对应，所述连杆的另一端通过转轴可水平转动的连接与其对应的所述夹爪的中部。本实用新型具有夹取工件，实现产品生产自动化，提高产品质量及生产效率的优点，可广泛应用于夹具领域。

技术领域

本实用新型涉及夹具领域。更具体地说，本实用新型涉及一种工业机器人工件夹具。

背景技术

工件生产后表面存在毛刺，为了使之光滑，需要夹持工件靠近打磨机打磨。人工拿取工件进行打磨容易影响工件质量的一致性且飘散的粉尘对人体会产生影响，人工也不利于实现产品自动化。夹具的使用能够实现产品生产自动化，使生产效率提高。

目前的夹具一般采用夹取工件外表面，夹取形状不规则的工件时稳定性低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种夹取工件，实现产品生产自动化，提高产品质量及生产效率的工业机器人工件夹具。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种工业机器人工件夹具，其用于夹取工件，所述工件的内腔设置有内孔，其包括：气缸，其缸体远离活塞杆一侧连接机器人；一对夹爪，其相对设置在所述气缸的活塞杆两侧，对于任意一个所述夹爪，其一端通过转轴可水平转动的连接在所述气缸的缸体的远离机器人的另一侧；连杆机构，其位于所述一对夹爪之间且其包括拉紧螺栓及一对连杆；所述拉紧螺栓一端同轴固定在所述气缸的活塞杆上；一对所述连杆的一端均通过同一转轴可水平转动的连接所述拉紧螺栓远离活塞杆的另一端，一对所述连杆与一对所述夹爪一一对应，所述连杆的另一端通过转轴可水平转动的连接与其对应的所述夹爪的中部。

优选地，所述的一种工业机器人工件夹具还包括一对夹爪过渡体，一对所述夹爪过渡体与一对所述夹爪一一对应，所述夹爪过渡体固定在与其对应的所述夹爪的远离所述气缸的另一端，所述夹爪过渡体与所述工件的内孔相配合。

优选地，所述的一种工业机器人工件夹具，所述气缸的活塞杆带有内螺纹，且其与所述拉紧螺栓通过螺纹连接。

优选地，所述的一种工业机器人工件夹具，还包括螺母，所述螺母通过螺纹连接于所述拉紧螺栓上且其紧贴所述气缸的活塞杆的端部。

优选地，所述的一种工业机器人工件夹具，还包括耐磨橡胶套，所述耐磨橡胶套套设固定在转轴上且每个转轴对应一个所述耐磨橡胶套。

优选地，所述的一种工业机器人工件夹具，一对所述夹爪远离所述气缸的另一端为圆柱体，且所述圆柱体的外表面内陷形成一对相对设置的L形凹槽，所述L形凹槽的内部的截面大于其外部的截面；一对所述L形凹槽关于所述圆柱体的轴线中心对称；一对所述夹爪过渡体靠近所述夹爪的端面内陷形成凹槽，所述凹槽的内壁上相对设置有一对球形突起，所述球形突起与所述L形凹槽一一对应且相配合；其中，所述圆柱体与所述夹爪过渡体的凹槽相配合。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型所提出的一种工业机器人工件夹具，利用机器人带动夹具夹取工件进行打磨，减少人工操作，实现自动化操作，提高工作效率；工件打磨自动化的实现能避免因人疲惫对工件质量产生的影响同时减少工件打磨过程中产生的粉尘对工人身体的影响；夹具夹持工件，对于内孔形状不规则的工件也能进行夹持。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。