[实用新型]一种小型码垛机器人有效
| 申请号： | 201721538643.7 | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN207684501U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 曹鲜红;裴琦铭 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小型码垛机器人，包括底座组件、第一深沟球轴承、四边形销轴、后拉杆盖板、后拉杆、后臂组件、前臂组件、角度板、前拉杆、前拉杆盖板。所述后臂组件安装在底座组件上，实现第一轴、第二轴旋转；前臂组件安装在后臂组件上，实现第三轴、第四轴旋转；第一深沟球轴承、四边形销轴、后拉杆、角度板、前拉杆、后臂组件和前臂组件形成双平行四边形结构，起到控制前臂组件的末端座运动，使第四轴旋转中心轴始终与地面垂直。本实用新型占用空间小、承载能力大，可实现较重工件小范围搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 后臂组件 前臂组件 后拉杆 前拉杆 深沟球轴承 底座组件 盖板 角度板 轴旋转 销轴 双平行四边形 本实用新型 码垛机器人 承载能力 地面垂直 较重工件 占用空间 第二轴 第三轴 第一轴 中心轴 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种小型码垛机器人，其特征在于：包括底座组件、第一深沟球轴承、四边形销轴、后拉杆盖板、后拉杆、后臂组件、前臂组件、角度板、前拉杆以及前拉杆盖板，后臂组件固定在底座组件上；所述前臂组件安装在后臂组件上；所述第一深沟球轴承、四边形销轴、后拉杆、角度板、前拉杆、后臂组件和前臂组件形成双平行四边形结构，起到控制前臂组件的末端座运动，使第四轴旋转中心轴始终与地面垂直。
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