[实用新型]一种多功能轮毂卸垛抓手

摘要

本实用新型公开了一种多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：包括安装板、连接法兰、两组轮毂张紧组件及四组抓料组件；所述轮毂张紧组件为两组，分别为结构相同的左侧轮毂张紧组件及右侧轮毂张紧组件，所述右侧轮毂张紧组件固定安装于所述安装板底面的右侧，所述左侧轮毂张紧组件经第一横向调节丝杆滑动安装于所述右侧轮毂张紧组件左侧的安装板上；所述安装板的顶部设有横向移载组件，所述安装板的底部设有竖向移载组件，所述横向移载组件与所述竖向移载组件相连，四组所述抓料组件分别安装于所述安装板底面的四个顶角处，且每组所述抓料组件经连接板与所述安装板顶部的横向移载组件相连。本实用新型提高了轮毂的拆卸效率。

主权项

1.一种多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：包括安装板、连接法兰、两组轮毂张紧组件及四组抓料组件，所述连接法兰固定安装于所述安装板的顶部，所述轮毂张紧组件及抓料组件设置于所述安装板的底部；所述轮毂张紧组件为两组，分别为结构相同的左侧轮毂张紧组件及右侧轮毂张紧组件，所述右侧轮毂张紧组件固定安装于所述安装板底面的右侧，所述左侧轮毂张紧组件经第一横向调节丝杆滑动安装于所述右侧轮毂张紧组件左侧的安装板上；所述安装板的顶部设有横向移载组件，所述安装板的底部设有竖向移载组件，所述横向移载组件与所述竖向移载组件相连，四组所述抓料组件分别安装于所述安装板底面的四个顶角处，且每组所述抓料组件经连接板与所述安装板顶部的横向移载组件相连；所述抓料组件包括吸盘、设置于吸盘旁侧的抓料爪、抓料气缸及顶针组件，所述顶针组件设置于所述吸盘与抓料爪之间，所述抓料爪的中部与所述连接板转动相连，所述抓料爪的顶部与所述抓料气缸的输出轴相连，所述抓料爪的底部朝向所述安装板的内侧弯曲设置，所述抓料气缸的输出轴伸出与回缩能够带动所述抓料爪的底部靠近所述安装板的内侧或远离所述安装板的内侧。