[实用新型]一种多功能轮毂卸垛抓手

说明书

本实用新型公开了一种多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：包括安装板、连接法兰、两组轮毂张紧组件及四组抓料组件；所述轮毂张紧组件为两组，分别为结构相同的左侧轮毂张紧组件及右侧轮毂张紧组件，所述右侧轮毂张紧组件固定安装于所述安装板底面的右侧，所述左侧轮毂张紧组件经第一横向调节丝杆滑动安装于所述右侧轮毂张紧组件左侧的安装板上；所述安装板的顶部设有横向移载组件，所述安装板的底部设有竖向移载组件，所述横向移载组件与所述竖向移载组件相连，四组所述抓料组件分别安装于所述安装板底面的四个顶角处，且每组所述抓料组件经连接板与所述安装板顶部的横向移载组件相连。本实用新型提高了轮毂的拆卸效率。

技术领域

本实用新型涉及一种多功能轮毂卸垛抓手，主要用于堆叠轮毂的拆卸。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。又叫轮圈、钢圈、轱辘、胎铃。轮毂根据直径、宽度、成型方式、材料不同种类繁多。

在现有技术中，轮毂生产完成之后，需要将轮毂进行码垛堆叠起来，然后进行运输或者存储。而且，在码垛过程中，每一层轮毂之间都需要放入无纺布进行隔开，防止轮毂之间相互的磨损，在最顶层则需要放上顶板进行保护。当需要将堆叠好的轮毂取下的过程中，需要操作人员手动将顶板以及各层无纺布取下，非常的不方便，而且，同一种设备只能够取下同一型号的轮毂，非常的不方便，适用范围比较小。

发明内容

本实用新型目的是提供一种多功能轮毂卸垛抓手，通过使用该结构，实现了自动化拆卸，提高了适用范围。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多功能轮毂卸垛抓手，包括安装板、连接法兰、两组轮毂张紧组件及四组抓料组件，所述连接法兰固定安装于所述安装板的顶部，所述轮毂张紧组件及抓料组件设置于所述安装板的底部；所述轮毂张紧组件为两组，分别为结构相同的左侧轮毂张紧组件及右侧轮毂张紧组件，所述右侧轮毂张紧组件固定安装于所述安装板底面的右侧，所述左侧轮毂张紧组件经第一横向调节丝杆滑动安装于所述右侧轮毂张紧组件左侧的安装板上；所述安装板的顶部设有横向移载组件，所述安装板的底部设有竖向移载组件，所述横向移载组件与所述竖向移载组件相连，四组所述抓料组件分别安装于所述安装板底面的四个顶角处，且每组所述抓料组件经连接板与所述安装板顶部的横向移载组件相连；所述抓料组件包括吸盘、设置于吸盘旁侧的抓料爪、抓料气缸及顶针组件，所述顶针组件设置于所述吸盘与抓料爪之间，所述抓料爪的中部与所述连接板转动相连，所述抓料爪的顶部与所述抓料气缸的输出轴相连，所述抓料爪的底部朝向所述安装板的内侧弯曲设置，所述抓料气缸的输出轴伸出与回缩能够带动所述抓料爪的底部靠近所述安装板的内侧或远离所述安装板的内侧。

上述技术方案中，所述轮毂张紧组件包括圆柱形定位块、设置于圆柱形定位块内的驱动件及设置于圆柱形定位块底部的三根弧形张紧条，三根所述弧形张紧条环形均布于所述圆柱形定位块的底部，所述驱动件能够带动三组所述弧形张紧条同时远离所述圆柱形定位块的轴心或同时靠近所述圆柱形定位块的轴心。

上述技术方案中，所述第一横向调节丝杆的旁侧设有第一电机，所述第一电机与所述第一横向调节丝杆相连，所述左侧轮毂张紧组件的顶部经第一连接板与所述第一横向调节丝杆相连。

上述技术方案中，所述横向移载组件包括两根横向滑轨、两根横向丝杆及两根竖向滑轨，所述横向滑轨及横向丝杆平行于所述第一横向调节丝杆设置，所述竖向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，两根所述竖向滑轨分别固定安装于所述安装板顶面的两侧，两根所述横向滑轨滑动安装于两根所述竖向滑轨上，每根所述横向丝杆对应与一根横向滑轨相连，两组所述抓料组件经连接板与其中一根横向丝杆的两端相连，另外两组所述抓料组件经连接板与另外一根横向丝杆的两端相连，且所述连接板经所述横向丝杆滑动设置于所述横向滑轨上。

上述技术方案中，所述竖向移载组件包括竖向丝杆及竖向电机，所述竖向丝杆的中部经两根连接块与两根所述横向滑轨相连，所述竖向丝杆带动两根所述横向滑轨及横向丝杆在所述竖向滑轨上移动。