[实用新型]一种多功能轮毂卸垛抓手

权利要求书

1.一种多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：包括安装板、连接法兰、两组轮毂张紧组件及四组抓料组件，所述连接法兰固定安装于所述安装板的顶部，所述轮毂张紧组件及抓料组件设置于所述安装板的底部；所述轮毂张紧组件为两组，分别为结构相同的左侧轮毂张紧组件及右侧轮毂张紧组件，所述右侧轮毂张紧组件固定安装于所述安装板底面的右侧，所述左侧轮毂张紧组件经第一横向调节丝杆滑动安装于所述右侧轮毂张紧组件左侧的安装板上；所述安装板的顶部设有横向移载组件，所述安装板的底部设有竖向移载组件，所述横向移载组件与所述竖向移载组件相连，四组所述抓料组件分别安装于所述安装板底面的四个顶角处，且每组所述抓料组件经连接板与所述安装板顶部的横向移载组件相连；所述抓料组件包括吸盘、设置于吸盘旁侧的抓料爪、抓料气缸及顶针组件，所述顶针组件设置于所述吸盘与抓料爪之间，所述抓料爪的中部与所述连接板转动相连，所述抓料爪的顶部与所述抓料气缸的输出轴相连，所述抓料爪的底部朝向所述安装板的内侧弯曲设置，所述抓料气缸的输出轴伸出与回缩能够带动所述抓料爪的底部靠近所述安装板的内侧或远离所述安装板的内侧。

2.根据权利要求1所述的多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：所述轮毂张紧组件包括圆柱形定位块、设置于圆柱形定位块内的驱动件及设置于圆柱形定位块底部的三根弧形张紧条，三根所述弧形张紧条环形均布于所述圆柱形定位块的底部，所述驱动件能够带动三组所述弧形张紧条同时远离所述圆柱形定位块的轴心或同时靠近所述圆柱形定位块的轴心。

3.根据权利要求1所述的多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：所述第一横向调节丝杆的旁侧设有第一电机，所述第一电机与所述第一横向调节丝杆相连，所述左侧轮毂张紧组件的顶部经第一连接板与所述第一横向调节丝杆相连。

4.根据权利要求1所述的多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：所述横向移载组件包括两根横向滑轨、两根横向丝杆及两根竖向滑轨，所述横向滑轨及横向丝杆平行于所述第一横向调节丝杆设置，所述竖向滑轨垂直于所述横向滑轨设置，两根所述竖向滑轨分别固定安装于所述安装板顶面的两侧，两根所述横向滑轨滑动安装于两根所述竖向滑轨上，每根所述横向丝杆对应与一根横向滑轨相连，两组所述抓料组件经连接板与其中一根横向丝杆的两端相连，另外两组所述抓料组件经连接板与另外一根横向丝杆的两端相连，且所述连接板经所述横向丝杆滑动设置于所述横向滑轨上。

5.根据权利要求4所述的多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：所述竖向移载组件包括竖向丝杆及竖向电机，所述竖向丝杆的中部经两根连接块与两根所述横向滑轨相连，所述竖向丝杆带动两根所述横向滑轨及横向丝杆在所述竖向滑轨上移动。

6.根据权利要求1所述的多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：所述顶针组件包括U型板及设置于U型板上的顶针，所述U型板包括竖板、设置于竖板顶部的上横板及设置于竖板底部的下横板，所述顶针中部安装于所述上横板上，且所述顶针平行于所述竖板设置，所述下横板上设有一通孔，所述通孔正对所述顶针设置。

7.根据权利要求6所述的多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：所述顶针的底部设有一锥形头，所述锥形头的端部朝下设置，所述锥形头顶部的直径大于所述顶针的直径，所述通孔的直径大于所述锥形头顶部的直径。

8.根据权利要求7所述的多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：所述顶针的中部设有一环形凸起，所述顶针的顶部设有一限位头，所述上横板上设有一安装孔，所述环形凸起及限位头的直径大于所述安装孔的直径，所述顶针插设于所述安装孔内，所述环形凸起设置于所述上横板的下方，所述限位头设置于所述上横板的上方，所述顶针上还套设有一弹簧，所述弹簧的顶部抵于所述限位头的底面上，所述弹簧的底部抵于所述上横板的顶面上。

9.根据权利要求8所述的多功能轮毂卸垛抓手，其特征在于：所述弹簧伸出状态下，所述锥形头设置于所述上横板与下横板之间，所述弹簧压缩状态下，所述锥形头穿过所述通孔设置于所述下横板的底部。