[实用新型]一种具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人

摘要

本实用新型涉及智能机器人产品领域，具体涉及一种具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人，其包括：球形外壳、稳定支架和底盘；所述球形外壳设置于稳定支架的上方，且该球形外壳内安装有全景相机和深度相机；所述稳定支架安装于底盘的上方，且该底盘上设有车轮；该车轮通过传动件分别与安装于该底盘内的电机和转向器相连接；该电机和转向器均与主控制器相接，该主控制器中设有路线规划模块；该主控制器还分别与该全景相机、深度相机和存储器相连接，用于将全景图像信息和与其对应的深度信息储存于存储器中。本实用新型能根据数据采集场景生成行进路线，并按该路线进行自动行进与数据采集，故其极大地降低了数据采集过程中的人手成本。

主权项

一种具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人，其特征在于，包括：球形外壳、稳定支架和底盘；所述球形外壳设置于稳定支架的上方，且该球形外壳内安装有全景相机和深度相机，所述全景相机用于连续采集全景图像信息，所述深度相机用于采集与该全景图像信息相对应的深度信息；所述稳定支架安装于底盘的上方，且所述底盘上设有车轮；所述车轮通过传动件分别与安装于该底盘内的电机和转向器相连接；所述电机和转向器均与主控制器相接，所述主控制器中设有路线规划模块，所述路线规划模块用于生成路线信息，所述主控制器根据路线信息驱动电机的工作及转向器的转向，所述主控制器还分别与该全景相机、深度相机和存储器相连接，用于驱动全景相机和深度相机工作，并将全景图像信息和与其对应的深度信息储存于存储器中。