[实用新型]一种具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人

权利要求书

1.一种具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人，其特征在于，包括：

球形外壳、稳定支架和底盘；

所述球形外壳设置于稳定支架的上方，且该球形外壳内安装有全景相机和深度相机，所述全景相机用于连续采集全景图像信息，所述深度相机用于采集与该全景图像信息相对应的深度信息；

所述稳定支架安装于底盘的上方，且所述底盘上设有车轮；所述车轮通过传动件分别与安装于该底盘内的电机和转向器相连接；所述电机和转向器均与主控制器相接，所述主控制器中设有路线规划模块，所述路线规划模块用于生成路线信息，所述主控制器根据路线信息驱动电机的工作及转向器的转向，所述主控制器还分别与该全景相机、深度相机和存储器相连接，用于驱动全景相机和深度相机工作，并将全景图像信息和与其对应的深度信息储存于存储器中。

2.根据权利要求1所述的具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人，其特征在于，所述主控制器上连接有导航模块；

所述导航模块用于获取当前的位置信息，并将该位置信息发送至主控制器中；主控制器对导航模块所收集到的位置信息进行处理得到路线信息。

3.根据权利要求2所述的具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人，其特征在于，所述主控制器上连接有障碍探测仪；

所述障碍探测仪用于获取障碍物信息，并将该障碍物信息发送至主控制器中；所述主控制器根据障碍物信息驱动转向器的转向。

4.根据权利要求3所述的具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人，其特征在于，所述导航模块为：惯性传感器。

5.根据权利要求4所述的具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人，其特征在于，所述障碍探测仪包括：激光雷达和/或超声波探测器。

6.根据权利要求5所述的具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人，其特征在于，所述球形外壳与稳定支架之间设有电动云台，所述电动云台用于控制球形外壳在该稳定支架上的升降和旋转。

7.根据权利要求6所述的具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人，其特征在于，所述主控制器上还设有路线导入单元，所述路线导入单元用于向主控制器导入位置信息。

8.根据权利要求7所述的具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人，其特征在于，所述主控制器上还接有无线信号收发器，所述无线信号收发器通过无线信号与遥控器相连接，所述遥控器用于控制信号的输入。

9.根据权利要求8所述的具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人，其特征在于，所述底盘内还安装有电池组件。

10.根据权利要求9所述的具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人，其特征在于，所述球形外壳的侧面上设有两个以上的透光窗，所述全景相机和深度相机的图像采集端与透光窗相对准。