[实用新型]一种具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人

说明书

本实用新型涉及智能机器人产品领域，具体涉及一种具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人，其包括：球形外壳、稳定支架和底盘；所述球形外壳设置于稳定支架的上方，且该球形外壳内安装有全景相机和深度相机；所述稳定支架安装于底盘的上方，且该底盘上设有车轮；该车轮通过传动件分别与安装于该底盘内的电机和转向器相连接；该电机和转向器均与主控制器相接，该主控制器中设有路线规划模块；该主控制器还分别与该全景相机、深度相机和存储器相连接，用于将全景图像信息和与其对应的深度信息储存于存储器中。本实用新型能根据数据采集场景生成行进路线，并按该路线进行自动行进与数据采集，故其极大地降低了数据采集过程中的人手成本。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人产品领域，具体涉及一种具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人。

背景技术

随着计算机技术的发展，虚拟场景的实现得到越来越多的应用。例如，通过对超市进行全景数据采集，获取全景图片后对超市进行建模，实现对该超市的场景建模，从而用户无需亲自前往该超市，就能如身临其境一般，及时并且毫无限制地观察该超市空间内的事物。

目前的场景建模方案中，需要采用深度相机进行景深定位，结合全景数据采集的场景图片进行建模，进而对在数据采集点采集的图片进行显示，实现场景的展示。但在现有的技术中，数据采集设备不能根据现场场景，生成采集路线，也不能按该路线进行自动行进，故在数据采集过程中，数据采集设备只能通过专业人士采用人手推行的方式进行行进，导致数据采集的成本较高，不利于进行市场推广。

实用新型内容

为克服上述缺陷，本实用新型的目的即在于提供一种用于自动采集全景视觉图像和三维信息的机器人。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型是一种具有全景视觉图像和三维信息采集功能的机器人，包括：

球形外壳、稳定支架和底盘；

所述球形外壳设置于稳定支架的上方，且该球形外壳内安装有全景相机和深度相机，所述全景相机用于连续采集全景图像信息，所述深度相机用于采集与该全景图像信息相对应的深度信息；

所述稳定支架安装于底盘的上方，且所述底盘上设有车轮；所述车轮通过传动件分别与安装于该底盘内的电机和转向器相连接；所述电机和转向器均与主控制器相接，所述主控制器中设有路线规划模块，所述路线规划模块用于生成路线信息，所述主控制器根据路线信息驱动电机的工作及转向器的转向，所述主控制器还分别与该全景相机、深度相机和存储器相连接，用于驱动全景相机和深度相机工作，并将全景图像信息和与其对应的深度信息储存于存储器中。

在本实用新型中，所述主控制器上连接有导航模块；

所述导航模块用于获取当前的位置信息，并将该位置信息发送至主控制器中；主控制器对导航模块所收集到的位置信息进行处理得到路线信息。

在本实用新型中，所述主控制器上连接有障碍探测仪；

所述障碍探测仪用于获取障碍物信息，并将该障碍物信息发送至主控制器中；所述主控制器根据障碍物信息驱动转向器的转向。

在本实用新型中，所述导航模块为：惯性传感器。

在本实用新型中，所述障碍探测仪包括：激光雷达和/或超声波探测器。

在本实用新型中，所述球形外壳与稳定支架之间设有电动云台，所述电动云台用于控制球形外壳在该稳定支架上的升降和旋转。

在本实用新型中，所述主控制器上还设有路线导入单元，所述路线导入单元用于向主控制器导入位置信息。

在本实用新型中，所述主控制器上还接有无线信号收发器，所述无线信号收发器通过无线信号与遥控器相连接，所述遥控器用于控制信号的输入。