[实用新型]提高农机通过能力的辅助行走装置

摘要

本实用新型涉及农业技术领域，尤其为一种提高农机通过能力的辅助行走装置，包括车体和车体内部的升降机构，通过设置的升降机构，在过沟渠的时候，通过将升降板放在沟渠上方，再通过步进电机间接带动升降板的移动，气缸带动升降板的升降移动，通过升降板与地面相接触，实现了车体能够快捷的通过沟渠，第一固定板与第二固定板通过焊接与车体，保证了整个升降机构的稳定，第一固定板上的第一滑槽与第二固定板上的第二滑槽，保证了滚轮在滑槽内滚动时的稳定性。当不需要过沟渠时，通过升降机构收起升降板时，升降板位于车体底部，在工作时避免泥土进入车体内，而造成机械故障，且在清洗时更加容易，本实用新型结构简单，操作方便，有利于推广。

主权项

1.提高农机通过能力的辅助行走装置，包括车体（1）和所述车体（1）内部的升降机构（2），其特征在于：所述车体（1）包括位于所述车体（1）底部四个拐角处的车轮（12），所述车体（1）底部位于四个所述车轮（12）中间设有的升降板（11）；所述升降机构（2）包括位于所述车体（1）内部的步进电机（21），所述步进电机（21）输出端设有齿轮（211），所述步进电机（21）底部固定设有第一固定板（24），所述第一固定板（24）一侧套设有传动带（22），且所述传动带（22）外表面设有锯齿（221），所述传动带（22）通过外表面设置的锯齿（221）与所述步进电机（21）输出端上的齿轮（211）相互啮合，所述第一固定板（24）底部设有两个第一滑槽（241），所述第一固定板（24）下方设有第二固定板（25），且所述第二固定板（25）上表面位于两个所述第一滑槽（241）下方设有两个第二滑槽（251），两个所述第一滑槽（241）与两个所述第二滑槽（251）内嵌设有若干滚轮（261），若干所述滚轮（261）位于所述车体（1）表面的一侧转动连接有连接板（262），且所述连接板（262）套设于所述第二固定板（25）外侧，所述连接板（262）位于所述传动带（22）下方与所述传动带（22）固定连接，所述连接板（262）下方固定设有气缸（26），且所述气缸（26）底部与所述升降板（11）顶部固定连接。