[实用新型]提高农机通过能力的辅助行走装置

说明书

本实用新型涉及农业技术领域，尤其为一种提高农机通过能力的辅助行走装置，包括车体和车体内部的升降机构，通过设置的升降机构，在过沟渠的时候，通过将升降板放在沟渠上方，再通过步进电机间接带动升降板的移动，气缸带动升降板的升降移动，通过升降板与地面相接触，实现了车体能够快捷的通过沟渠，第一固定板与第二固定板通过焊接与车体，保证了整个升降机构的稳定，第一固定板上的第一滑槽与第二固定板上的第二滑槽，保证了滚轮在滑槽内滚动时的稳定性。当不需要过沟渠时，通过升降机构收起升降板时，升降板位于车体底部，在工作时避免泥土进入车体内，而造成机械故障，且在清洗时更加容易，本实用新型结构简单，操作方便，有利于推广。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体为一种提高农机通过能力的辅助行走装置。

背景技术

农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等，秋季收货时，很多农业机械在田地里进行收获作业，当作业田地之间存在很多沟渠的时候，农机作业就比较困难，每从一块田地作业完到另一块田地里作业时，都需要把田地间的沟渠进行填埋平整，农机才能顺利通过，需要消耗大量的人力和时间，且田间泥土较多，工作过后机械底盘很容易进入泥土，清洗起来不方便，更严重的可能会引起机械故障，鉴于此，我们提出一种提高农机通过能力的辅助行走装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种提高农机通过能力的辅助行走装置，以解决上述背景技术中提出的过沟壑时不方便，底部容易进入泥土导致机械故障等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

提高农机通过能力的辅助行走装置，包括车体和所述车体内部的升降机构，所述车体包括位于所述车体底部四个拐角处的车轮，所述车体底部位于四个所述车轮中间设有的升降板；

所述升降机构包括位于所述车体内部的步进电机，所述步进电机输出端设有齿轮，所述步进电机底部固定设有第一固定板，所述第一固定板一侧套设有传动带，且所述传动带外表面设有锯齿，所述传动带通过外表面设置的锯齿与所述步进电机输出端上的齿轮相互啮合，所述第一固定板底部设有两个第一滑槽，所述第一固定板下方设有第二固定板，且所述第二固定板上表面位于两个所述第一滑槽下方设有两个第二滑槽，两个所述第一滑槽与两个所述第二滑槽内嵌设有若干滚轮，若干所述滚轮位于所述车体表面的一侧转动连接有连接板，且所述连接板套设于所述第二固定板外侧，所述连接板位于所述传动带下方与所述传动带固定连接，所述连接板下方固定设有气缸，且所述气缸底部与所述升降板顶部固定连接。

优选的，所述升降板侧面距离车轮距离为8至10厘米，且所述升降板厚度为所述车轮直径的四分之一。

优选的，四个车轮位于所述车体下方。

优选的，所述步进电机底部与所述第一固定板顶部通过焊接固定连接。

优选的，所述第一滑槽与所述第二滑槽的厚度为所述滚轮的四分之一且所述第一滑槽顶部与所述第二滑槽底部距离大于所述滚轮直径，所述第一滑槽底部与所述第二滑槽顶部距离小于所述滚轮直径。

优选的，所述连接板与所述第二固定板互相不接触。

优选的，所述升降板与所述车体底部互相平行。