[实用新型]提高农机通过能力的辅助行走装置

权利要求书

1.提高农机通过能力的辅助行走装置，包括车体（1）和所述车体（1）内部的升降机构（2），其特征在于：所述车体（1）包括位于所述车体（1）底部四个拐角处的车轮（12），所述车体（1）底部位于四个所述车轮（12）中间设有的升降板（11）；

所述升降机构（2）包括位于所述车体（1）内部的步进电机（21），所述步进电机（21）输出端设有齿轮（211），所述步进电机（21）底部固定设有第一固定板（24），所述第一固定板（24）一侧套设有传动带（22），且所述传动带（22）外表面设有锯齿（221），所述传动带（22）通过外表面设置的锯齿（221）与所述步进电机（21）输出端上的齿轮（211）相互啮合，所述第一固定板（24）底部设有两个第一滑槽（241），所述第一固定板（24）下方设有第二固定板（25），且所述第二固定板（25）上表面位于两个所述第一滑槽（241）下方设有两个第二滑槽（251），两个所述第一滑槽（241）与两个所述第二滑槽（251）内嵌设有若干滚轮（261），若干所述滚轮（261）位于所述车体（1）表面的一侧转动连接有连接板（262），且所述连接板（262）套设于所述第二固定板（25）外侧，所述连接板（262）位于所述传动带（22）下方与所述传动带（22）固定连接，所述连接板（262）下方固定设有气缸（26），且所述气缸（26）底部与所述升降板（11）顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的提高农机通过能力的辅助行走装置，其特征在于：所述升降板（11）侧面距离车轮（12）距离为8至10厘米，且所述升降板（11）厚度为所述车轮（12）直径的四分之一。

3.根据权利要求1所述的提高农机通过能力的辅助行走装置，其特征在于：四个所述车轮（12）位于所述车体（1）下方。

4.根据权利要求1所述的提高农机通过能力的辅助行走装置，其特征在于：所述步进电机（21）底部与所述第一固定板（24）顶部通过焊接固定连接。

5.根据权利要求1所述的提高农机通过能力的辅助行走装置，其特征在于：所述第一滑槽（241）与所述第二滑槽（251）的厚度为所述滚轮（261）的四分之一且所述第一滑槽（241）顶部与所述第二滑槽（251）底部距离大于所述滚轮（261）直径，所述第一滑槽（241）底部与所述第二滑槽（251）顶部距离小于所述滚轮（261）直径。

6.根据权利要求1所述的提高农机通过能力的辅助行走装置，其特征在于：所述连接板（262）与所述第二固定板（25）互相不接触。

7.根据权利要求1所述的提高农机通过能力的辅助行走装置，其特征在于：所述升降板（11）与所述车体（1）底部互相平行。